摘要：煤矿生产“减人提效”的发展趋势使保障工人安全愈发重要,针对当前矿工异常行为检测方法数据量大、鲁棒性不强的问题,提出了一种离散姿态感知量结构化的矿工异常行为识别方法。采用卡尔曼滤波技术优化基于九轴姿态传感器获得的行为感知信息,利用采样窗口截取行为信息后,依姿态感知量轴向结构化为三通道RGB行为图像,结合所设计用于提取时空特征的CTFRN模型,精确提取拟识别5种矿工行为的时空特征,以低运算量、高鲁棒性特点监测矿工异常行为。与其他模型对比结果表明,所提方法较准确率更高,可达99.3%。所设计系统及识别方法可用于实际环境中矿工异常行为实时监测,保障矿工生命安全。

摘要：为了解决煤矿胶带输送机胶带在生产过程中易产生纵向撕裂问题,设计了一种基于NI(National Instruments)机器视觉技术的胶带纵向撕裂检测系统。系统利用NI机器视觉中的智能相机自动检测技术,使用软件NI VBAI(NI Vision Builder for Automated Inspection,NI用于自动检测的视觉生成器)和NI VA(NI Vision Assistant,NI视觉助手)进行编程,对智能相机采集的每帧图片进行处理分析。当检测到胶带出现纵向撕裂迹象,通过上位机控制实现报警或输送机停车。给出了一种胶带纵向撕裂实时检测方法,并说明了检测系统总体结构及其软硬件。

摘要：为了实现在无覆盖蜂窝网络及4G/LTE的矿山中对高压输电线路中输电线缺损状态检测数据的稳定传输,提出了基于LoRa无线组网及数据传输技术的矿区高压输电线缺损状态在线检测系统.该系统采用无线智能视觉传感器节点,实现高压输电线缺损状态的检测和检测数据的传输,并使用上位机对远程高压输电线缺损状态进行实时监控及报警.测试结果表明:在上述恶劣环境中,该系统能够实现高压输电线缺损状态的检测、定位和报警.

摘要：针对目前带式输送机胶带纵向撕裂检测方法灵敏度低、检测设备复杂、体积大以及价格昂贵等问题,采用机器视觉法设计了一种带式输送机胶带纵向撕裂在线检测系统,介绍了该系统的检测原理和故障定位原理,详细阐述了该检测系统的硬件设计和软件设计。实际测试结果表明,在保证系统实时性的要求下,该系统的准确率和稳定性均能达到要求。

摘要：在TMS320DM6467的硬件平台上,实现了对矿井下安全区域的视频采集、入侵检测、显示入侵人员的系统设计。该系统以改进的鲁棒性更强的混合高斯背景建模算法为基础,来检测人员的入侵,并提供了可根据不同场景复杂度来设置算法参数的功能。实验结果表明,该系统能够有效克服突然的光照变化,可通过设置算法的动态参数来满足不同场景复杂度的要求。

摘要：为了实现复杂结构下的管道缺陷检测以及强干扰环境下检测信息的有效传输,设计了一种新型煤层气管道缺陷识别系统。系统以弱磁检测为基础,通过LoRa技术实时传输信号至上位机;通过最小二乘法和小波消噪处理算法对信号进行处理,并采用K最近邻分类算法确定缺陷位置。实验结果表明,系统对复杂结构下的管道缺陷具有较强的辨识能力,且传输过程中的检测信号具有较强的抗噪性能。

摘要：为了实现复杂环境下对煤层气试井过程中的流量和压力参数进行自动控制,解放劳动力,减少试井成本,设计了一套煤层气注入/压降地面监控系统。该系统以流量传感器和压力传感器为基础,通过单片机中的PID控制算法在不超过最大注入压力的条件下实现恒流注入。实验结果表明,该系统可以在复杂环境下对试井过程中的流量和压力参数进行自动控制。