摘要：为实现剪刀里口凹螺旋曲面的磨削加工,提出一种精度高、具有推广价值的剪刀里口凹螺旋曲面端面磨削工艺。根据端面磨削的工艺特点和立式斜主轴磨床的结构特点,分析端面磨削剪切后角的条件,建立剪切后角与砂轮倾角、砂轮半径的函数关系,进而根据剪刀里口挠曲面成型原理,构建三轴联动加工模型,实现两个直线轴与一个旋转轴的三轴联动控制加工。试验结果表明,三轴联动控制剪刀里口凹螺旋曲面端面磨削工艺相比两轴靠模仿形方法,生产效率提高30%以上,磨削出的剪刀形状、尺寸、表面粗糙度符合工艺设计要求,剪刀锋利,达到高精、高效的生产要求。

摘要：针对目前刀剪开刃生产效率低、质量不稳定等问题,根据机器人开刃工艺特点,设计刀剪机器人开刃砂轮修整补偿系统。介绍了这一系统的工作原理,分析了机械机构。通过数控系统进行砂轮磨损自动修整,利用数据传输与机器人控制实现数据同步,达到砂轮修整值与机械臂补偿值一致。试验结果表明,刀剪机器人开刃砂轮修整补偿系统以修整砂轮代替补偿砂轮,解决以往砂轮磨损补偿方法的不足,能够可靠保证机器人连续开刃精度的一致性,有效提高生产效率。

摘要：根据刀剪端面磨削加工的工艺特点,分析了磨削加工参数与设计参数之间的函数关系;针对不同特征的刀剪磨削面,提出二轴联动插补法、刃口线垂直平移法和多轴联动加工法三种加工方法,指出了手工编程和软件绘图编程的技术要点;并对端面磨削加工方法进行了磨削实验。实验验证表明,磨削出的刀具刃口线和轮廓线形状符合设计要求,刃口厚度一致,磨削表面粗糙度达到Ra 0.4μm,尺寸精度保持在±0.01 mm范围内,所设计的加工工艺方法有效提升了刀剪产品的质量,提高了生产效率。