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基于dsPIC33EP16GS502的两轮自平衡小车控制系统的设计
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《电子制作》2021年 第17期29卷 3-5页
作者：乙金林 陈雯雯 张亚炜 沙春芳盐城师范学院物理与电子工程学院江苏盐城224007 
介绍了一种采用数字信号控制器dsPIC33EP16GS502和运动传感器MPU-6050等设计的两轮自平衡小车的控制系统。该系统利用卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的信号进行融合,计算出小车倾角和角速度的最优估计值,采用PID算法对驱动电机的两路...
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