摘要：首先通过UG建立机械臂装置三维实体简化模型;然后,利用D-H法建立了所设计机械臂的数学模型,通过MATLAB对机械臂末端运动轨迹进行分析与规划,得到公路养护车机械臂装置的最优设计结果,可为公路养护车机械臂装置的设计和改进提供一定的参考;最后,利用ARDUINO控制芯片、电机和继电器等构件搭建了机械臂及控制系统实物模型。

摘要：目的编制评估新型冠状病毒个人防护信念的量表工具,检测其信度与效度。方法以保护动机理论为基础设计量表,通过网络调查平台问卷星对国内18岁以上社区居民进行调查,回收有效问卷613份。结果成功编制《新型冠状病毒个人防护信念量表》;该量表有19个条目,包括“威胁感知”“回报感知”“效能评价”“反应代价”和“恐惧”5个因子;五因子结构模型解释了总变异的71.93%,拟合情况更好(CFI=0.950,NNFI=0.937,SRMR=0.056,RMSEA=0.070);总量表Cronbachα系数为0.883,五因子系数介于0.512~0.966。结论基于保护动机理论编制的《新型冠状病毒个人防护信念量表》有较高的信度和效度,有助于评估社区居民对于新型冠状病毒的个人防护信念。