摘要：为解决传统三轴打印在曲面领域制备能力不足的瓶颈,克服阶梯效应等缺陷,本文设计研发了一种基于多自由度机械臂的直写式3D打印平台,并采用硅橡胶材料开展打印实验,系统研究了喷头打印角度对线条几何形状和多层线条成型效果的影响,最终制备出高保形性的结构样品。研究表明:改变喷头引导角进行打印时,随着喷头引导角度的增大,硅泡沫线条宽度的一致性更高,且引导角大于0°时所打印的线条横截面形状规则,多层结构的成型效果良好,并可改善大跨距下的线条塌陷问题。本文实验结果揭示了打印高保形性硅泡沫的多角度工艺规律,与传统的竖直方向或法线方向相比,喷头引导角大于0°时打印的硅泡沫结构保形性更高,可为曲面传感器、共形天线等对保形性要求较高的应用场合提供借鉴指导。

摘要：为了满足前轴载荷较大乘用车电动助力转向产品的需要,对大齿条力冗余R-EPS转向系统进行开发,全新设计了齿条、滚珠丝杠及皮带传动等机构,制定了R-EPS电控系统冗余方案,设计了电控系统失效时的容错机制,通过转向手力调校和匹配,转向手力和转向跟随性均满足车辆使用需求,产品经台架试验和整车道路试验验证了产品性能优良、安全可靠。

摘要：情感计算的一个重要目的是建立一个能够对人类情绪进行实时、准确判别的智能系统,以提高人机交互的和谐性,具有广泛的应用前景。在实验室条件下诱发情感需要借助情绪诱发范式(Experimental Paradigm for Inducing Emotions,EPIE)。近年来,基于视频的情绪诱发范式获得了大量的关注。然而,少有文献系统性地总结面向情感计算的视频诱发范式中的实验流程和统计方法,以及对实验标准和规范开展梳理和介绍。根据近年来已报道的情感计算的研究成果,回顾了它们所采用的情绪诱发范式,包含情绪模型选择、刺激素材筛选、被试筛选和培训、评价问卷的设计与统计方法、实验流程设计。此外,在总结和评价现有范式的基础之上,对面向情感计算的视频诱发范式的被试选择、素材顺序、自评问卷等提出了新的思路和建议。

摘要：圣诞老人在一年中的最后一天捡到一只受伤的小驯鹿,就带它回到了自己的家——一幢红绿交织的小木屋。圣诞老人把小驯鹿交给小精灵照顾,然后打着哈欠向床边走去,还没等戴好那顶柔软的羊毛睡帽,他就倒在床上打起了呼噜。是啊,全世界的小朋友都得到了他们想要的礼物,圣诞老人为此耗光了力气,怎么会不累呢？

摘要：针对盾构在曲线段施工时轴线控制较难,极易造成盾构偏离轴线、管片破损、管片错台以及纠偏困难等问题,以深圳、福州等地区地铁施工为例,采用以“设计线形偏转量”作为盾构掘进曲线及管片拼装线形偏转量控制要素的方法,达到设计轴线、盾构掘进曲线、管片拼装曲线三线重合的目的,以控制盾构线形及管片线形。根据曲线段转弯半径推算出设计偏转量,并在推进过程中根据设计偏转量控制左右油缸行程,再根据盾构掘进曲线偏转量合理选择管片拼装点位。最后,基于偏转量控制线形的方法在深圳地铁某区间得到了运用,并取得了较好的效果。

摘要：专业课程教育与思政教育的有效融合,是当前专业课程开展课程思政建设的重点。以信息系统分析与设计课程为例,阐述该门课程开展课程思政建设的教学实践,包括课程思政元素的确立及其与课程知识点的融合方式等,构建信息系统分析与设计课程的思政体系结构和实施方案,并分析课程思政的实施效果。以IT项目五阶段为载体,构建从项目起点到终点的“爱国情怀—工匠精神—创新精神”的培养体系,提出依据设计思维模型的项目制融入方式,实现思政元素与课程知识点的有机融合,达到了润物细无声的效果,以期为专业课程思政建设提供新路径。

摘要：针对采用注入法进行电磁脉冲效应实验对高性能小型化电磁脉冲源的需求,设计了一种基于雪崩三极管开关的MARX结构的紧凑型脉冲发生电路。分析了雪崩管开关和脉冲发生电路的工作原理,给出了触发电路与主电路设计方法以及元件参数选取方法,并设计了十级单极性和双极性的脉冲发生电路,能产生前沿为ns级、峰值上kV的快沿双指数脉冲,并具有较高的稳定度以及高重复频率。

摘要：我国城市轨道交通建设正处于蓬勃发展的加速阶段,广州市在单点以公共交通为导向的开发(transit-oriented development,TOD)上取得显著成效,而在区域轨道交通建设与沿线成片开发建设上仍有待继续探索。旨在通过汲取日本东急田园都市线TOD的成功经验,全面贯彻TOD理念,为广州市轨道站点沿线成片开发建设提出切实有效的规划思路。

摘要：目前脑控机械臂在医疗康复等多个领域展现出了宽广的应用前景,但也存在灵活性较差、使用者易疲劳等不足之处。针对上述不足,该文设计一套增强现实(AR)环境下基于稳态视觉诱发电位(SSVEP)的机械臂异步控制系统。利用滤波器组典型相关分析方法(FBCCA)实现对12个目标的识别;提出基于投票策略和差值预测的动态窗口,实现刺激时长的自适应调节;利用伪密钥实现机械臂异步控制,完成拼图任务。试验结果表明,动态窗口可以根据受试者状态自动调整刺激时长,离线平均准确度为(93.11±5.85)%,平均信息传输速率(ITR)为(59.69±8.11)bit·min^(–1)。在线单次命令平均选择时间为2.18 s,有效地减轻受试者的视觉疲劳。每位受试者均能迅速完成拼图任务,证明了该人机交互方法的可行性。

摘要：在国内大城市进入存量发展背景下,公交场站上盖开发不仅可实现“以站养站”,也是践行“站城一体”理念的必然选择,但受限于首层结构柱网布局、场站与开发的交通流互相干扰等因素,上盖开发的交通组织趋于复杂化。本文分析了上盖开发亟需破解的四大交通难题,在此基础上总结提炼出合理布局、出入分开、大小分离、人车分流、一体衔接、规模适宜等六大交通组织设计策略,并以广州动物园北门站的实践为例,验证本文的研究成果。