摘要：为了提高永磁同步电机(PMSM)调速系统的控制性能,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的永磁同步电机改进自抗扰控制方法。首先,采用自抗扰控制器(ADRC)替换转速环中比例-积分(PI)控制器,并进一步的引入模糊控制算法整定控制器参数并简化控制模型;其次,设计电流环模型预测控制器,减少了定子电流的扰动,提高系统的控制精度;最后,通过模型参考自适应系统(MRAS)观测器估算转子位置和转速实现系统的无速度传感器运行。仿真结果表明:改进的ADRC相较于PI控制器以及常规ADRC更能满足PMSM系统的高性能控制要求,动态跟踪能力较好,鲁棒性较强。

摘要：我国电力负荷形势严峻。2012年，全国最大电力缺口为5000万千瓦左右，2013年电力缺口在7000万千瓦左右。电力缺口导致很多乡镇或乡村面临着电力供应不足、生活基本需求得不到保障的问题。然而，在很多单位，用电浪费的现象尤为严重。在我们学校，一个空无一人的教室灯光全亮的情况也时有发生。针对该类电力资源的浪费，本论文设计了基于太阳能的教室灯光节能控制系统。