摘要：石油企业在建立完善现代企业制度的过程中,各级管理者必须高度重视并立足实际认真组织实施绩效管理,积极改变和创新绩效管理的工作方法和管理方式,使其成为推动企业发展的"催化剂"。在实施过程中,不断健全绩效管理体系,搞好绩效指标设定、绩效指标跟踪、绩效考核评定、绩效评估改进四个环节的高效运行,尤其是做好绩效考核评定设计,使绩效管理呈现动态、螺旋式上升的运行态势,推进绩效管理水平的不断提高,更好的为企业地生产经营发展护航。

摘要：谐波传动关节是机械臂的典型关节。为了研究含谐波传动关节的机械臂在不同转速情况下的时频特性,针对空间机械臂,研制机械臂实验装置和测试系统,测试不同转速下机械臂关节处和末端标志点的振动响应。采用小波变换信号分析方法并借助于机械臂的驱动模型,分析谐波传动关节处的摩擦和运动滞后等非线性因素对不同转速下机械臂振动特性的影响。基于非线性响应面法和非线性规划方法分析了机械臂的最佳运行工况。研究结果表明:小波变换能够较好地表征机械臂在不同转速下关节和末端振动响应的时频特征;随着转速的增大,机械臂关节处和末端标志点的振动能量向低频段集中,振动能量峰值及其对应的频率呈现出局部波动;机械臂末端的振动特性明显弱于关节,关节处的振动频率更为丰富,但关节的振动能量峰值衰减比末端要快;且机械臂处于低速运行工况时可以保持较好的动力学性能。研究结果揭示了含谐波传动关节的机械臂在不同转速下的时频特性,对含谐波关节的机械臂设计及其振动抑制技术水平的提高具有重要意义。

摘要：介绍了基于 PC机的 6 0 0 k W风力发电机计算机地面检测系统的总体设计思想、系统组成、工作原理和主要技术途径 ,并对该系统的各组成部分的功能和