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一种具有越障、防侧翻、投掷等多功能一体化轮式机器人的设计与实现
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《中国新通信》2023年 第5期25卷 55-57页
作者：陈春先 张骁芃 段一龙 于书豪 崔俊 王嘉璇 周杨北京电子科技职业学院机电工程学院 
本文根据2022年第二十一届全国大学生机器人比赛ROBOTAC大赛中对轮式机器人的设计要求,结合国内外研究现状,提出一种软硬件系统设计方案,经实践验证,该方案不仅越障能力强,气铲结构快速钳制对手机器人,防侧翻功能良好,具备较强格斗能力...
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