摘要：首先,提出了一种基于最小二范数的高速柔索牵引摄像机器人的索力快速优化算法;其次,基于集合理论得到了动力工作空间的一致求解策略;进而,仿真计算了给定结构参数下的机器人动力工作空间,并结合机器人沿工作空间顶面特定曲线运行时索长及索力的变化规律,对工作空间顶面形成的原因进行了分析;最后,借助工作空间底面剖视图研究了机器人工作空间底面的可达区域与支撑杆高度的影响关系,得出合理选取支撑杆高度的依据。

摘要：为加快我国新型研发机构建设进程、提高建设质量,以南京推进新型研发机构建设为例,通过主要建设成效和具体举措分析,结合典型案例,研究其在功能定位、组织机构、共建模式、协同机制等方面的建设经验,探索新型研发机构在科技成果转化方面的新路径。分析表明,南京新型研发机构建设的主要功能定位于科技成果转移转化、产业孵化、合同研发、公共技术服务和人才培养五方面;完善顶层设计、强化统一领导,明确功能定位、聚焦重大需求,优化政策体系、注重落地实施,创新发展机制、激发要素活力,加强分类指导、突出绩效导向,是其建设发展提供的重要经验启示。

摘要：城市与建筑是记载人类文明的地方,它不断印刻着人们身处其中的痕迹,影响着文化艺术的发展,相应地,文化艺术也在反哺和重塑着城市与建筑的风貌。在漫长的历史进程中,因为地域和气候的差异,幅员辽阔的华夏大地上诞生了一个个风貌各异并各具特色的城市。但是,随着工业化进程的不断推进,城市和建筑的风貌也在悄然发生着改变,千城一面逐渐成为普遍现实。面对全球化浪潮下城市传统风貌逐渐消散的现状,城市生活的每一个参与者特别是建筑师都应重视对城市传统风貌的继承和更新,充分挖掘各城市的地域性特征,将其融入建筑创作。

摘要：统计分析和对标评价是电力通信系统中的重要工作内容,但两者并未得到成熟和有效的应用和管理。以人工计算方式开展的统计分析评价制约着工作效率和工作质量的提升,结合统计分析和对标评价在电力通信系统中的应用现状,提出了平台应用的理念,针对2种不同的采集策略对统计分析管理流程进行了设计,并对2种流程设计进行了优劣分析,同时设计了对标评价管理流程,使其发挥对安全生产和管理促进的积极作用。

摘要：在新时代背景下,集中采购管理成为国有企业降低经营成本、提升经营成效的关键措施之一,对于优化国有企业资源配置、提升国有企业采购管理水平具有重要意义。文章以集中采购、顶层设计的概念内涵为切入点,立足国企发展实际、顾全国企发展大局,以集中采购各要素统筹规划、有效资源合理配置及利用为核心目标论述国有企业集中采购顶层设计的重要性,重点从采购组织机构构建、采购队伍及评标人员建设、统一的规章制度、采办计划管理、采购网络信息系统及标准化建设、供应商的管理六个方面探究国有企业集中采购顶层设计完善对策,以供参考。

摘要：阐述高速公路路基沉降的影响因素复杂,包括自然因素、外力因素以及路基本身质量因素等,从施工前、施工过程中以及公路养护阶段论述路基沉降的应对措施,如做好现场勘察、基底清障、填料优选、填料处理、填筑与压实、质量控制、排水疏通等工作,保证高速公路路基施工质量。

摘要：为研究酱油生产过程中大豆DNA降解情况,为酱油生产不同阶段大豆转基因成分检测提供引物序列和检测方法,用十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)法提取大豆和蒸煮后大豆DNA,针对内源大豆凝集素基因和外源抗草甘膦基因设计引物进行PCR扩增;用试剂盒提取成熟酱醅、生酱油和酱油中的DNA,进行PCR扩增或巢式PCR扩增。结果表明,高温高压蒸料后大豆DNA片段长度降解到1500 bp以下,发酵后的酱醅中检测不到500 bp左右大豆DNA片段。生酱油和成品酱油经大豆DNA提取和PCR扩增未见条带,用巢式PCR扩增可以检测到200 bp以下的内源基因、外源基因DNA片段。低盐固态发酵酱油生产过程中造成DNA片段长度降解的2个主要工艺是蒸煮和发酵,淋油过程去除了大量大豆DNA,成品酱油可用巢式PCR进行转基因成分检测。

摘要：针对当前温室环境监测中存在的信号遮挡物多、监测范围大、管理不便等问题,设计一种基于无线传感器网络的温室环境信息远程监测系统。无线传感器网络采用433MHz射频进行信息传输,无线传感器节点和汇聚节点分别采用MSP430F149和LPC2478作为微控制器,实现温室环境信息的实时采集、信息汇聚和数据融合。系统采用星型网络拓扑结构,通过定时休眠、传感器掉电控制等方法来减少能量消耗,并通过基于CSMA/CA算法的无线传输协议,避免了节点间信息传输冲突,保证了传输成功率。无线传感器节点通信性能测试结果表明:使用10dBm射频功率时,距地表1.5m节点的有效通信距离为192m;在无太阳能充电且节点工作周期为30min18s的情况下,无线传感器节点生命周期理论值为98d。温室环境信息远程监测应用结果表明,该系统具有低功耗、高稳定性等优点,节点平均丢包率仅为1.1%。

摘要：采用微波加热的方法对混凝土试件进行养护,促进混凝土的凝结硬化在短时间内即可形成一定的强度,并建立了以此方式测定的混凝土早期强度与标准养护条件下混凝土后期强度的关系,实现了在混凝土浇筑后6 h内测定混凝土强度,为混凝土强度的快速测量提供了一种有效手段。

摘要：介绍了在数控加工中用等间距法直线拟合抛物线的方法和拟合误差计算原理,并利用Matlab软件设计出了较完整的误差分析系统,最后对拟合误差进行了分析。