摘要：针对航空测试设备涉及的一种竖直细长杆支撑结构的顶端振动问题,进行了基于颗粒调谐质量阻尼器的减振试验研究。该竖直细长杆为空心钢圆管结构,长细比43∶1;使用工况为两根一组,顶部共同带载,根部固定于回转装置,跟随回转装置做回转运动,回转半径2.5 m,回转速度0.1°/s;回转时细长杆顶端易产生振动,影响测试运动精度和支撑安全性;为解决该问题,设计了三种质量比的颗粒调谐质量阻尼器,应用至刚度较弱、振动较明显的空载单根细长杆顶端进行减振试验,验证阻尼器在该类型结构中的有效性。试验结果显示,单杆最大减振幅度可达31%。进一步针对实际应用工况下的带载双杆设计阻尼器并进行减振试验。结果显示,双杆最大减振幅度可达43%,减振效果良好。

摘要：针对基于POWERLINK总线的分散式运动控制系统，在介绍其基本运行原理的基础上，分析了影响分散式运动控制系统实时性的主要因素，针对影响实时性的主要因素即传输延迟时间进行了试验研究，给出了各影响因素对于延迟时间的定性和定量关系，最后给出了不同运动控制系统适合的应用场合，为未来运动控制系统的设计和发展提供了有意义的参考。