摘要：采用四元数将三轴陀螺仪以及三轴加速度计的数据进行互补融合,讨论了四元数解算的设计过程,给出了相应步骤的详细代码。实验证明,该算法有效抑制陀螺仪的误差发散,并提高了系统的测量精度。

摘要：介绍一种基于摄像机标定技术的3D输入设备的原理,采用微软研究院的张正友提出基于移动平面模板的摄像机标定方法,分析计算机视觉函数库Open CV中的摄像机模型;对比棋盘上的角点和其图像的对应点,利用直接线性变换以及最小二乘法来求解摄像机的内参、畸形系数;通过摄像机实时采集不同位姿的棋盘图片,运用空间解析几何,计算出棋盘的位姿。实验结果表明,把棋盘的位姿转化成3D信号输入,可用于虚拟现实系统的3D交互设备,并具有良好的稳定性和准确性,可满足3D输入设备的需求。

摘要：为了实现航空保障部门各种器件经济、高效的供应,本文以机载导航设备为研究对象,具体分析了机载导航设备的库存控制特点和库存影响因素,探讨了几种适用于供应链管理的库存控制方法。对机载导航设备综合成本进行了分析,建立了库存优化模型,得到了最小供应成本的库存方案。最后对库存模型进行了敏感度分析。仿真结果证明,该模型适用范围广,可有效提高航空器材管理经费的使用效益。