摘要：刘燕铭,属兔,今年34岁。1989年创办海润国际广告有限公司,自任总经理。从1991年开始,海润列入中国前十大广告公司之一。1996年,在中央电视台的全国最大广告公司(包括世界各国4A广告公司在中国设立的合资及独资公司)排名榜中,海润名列第一。同年,《中国商界》杂志授予刘燕铭"中国广告王子";美国新闻集团独资创办的亚洲卫星电视有限公司评选刘燕铭为’96"中国最佳广告人"。他想在西藏捐所学校刘燕铭是汉族,《民族文学》与他似乎不搭界。听说他想捐资兴办一所"海润希望小学",

摘要：为提高液压机械无级变速器速比跟踪控制效果,设计了基于量化因子和决策因子伸缩变化的变论域模糊PID控制器。通过分析液压机械无级变速器的速比特性和系统数学模型,建立基于AMESim和MATLAB联合的仿真平台,并通过实验平台验证了仿真模型的正确性。对比了变论域模糊PID和常规模糊PID的仿真效果。仿真结果表明:变论域模糊PID控制器在阶跃信号输入下具有更小的超调量和调整时间,在斜坡和正弦信号输入下速比跟踪误差缩小了约50%,即所设计的变论域模糊PID控制器具有更优的速比跟踪效果和更小的速比跟踪误差,表现出了更优的控制效果和动态品质。研究结果为车辆的最佳燃油经济性和最佳动力性的控制策略提供了理论参考。

摘要：分析跨座式单轨轨道交通公司提供的车辆运行及转向架各试验参数,设计可以模拟车辆实际运行情况的轻轨车辆转向架综合试验台的液压传动及控制系统。根据转向架综合试验测试参数及测试方法搭建液压回路,运用电液比例技术对液路进行精确控制。阐述试验台液压系统各子系统的原理及特点,运用AMES im进行加载回路和调速回路仿真分析,结果表明系统满足转向架试验台工作要求。

摘要：介绍了一种新型多吸盘真空吸附式壁面清洗机器人系统,对其本体机构进行了设计、研究。该清洗机器人具有结构简单、转动灵活、控制方便、轻量化等特点,并且该机器人能根据障碍调整步距,具有实用性。

摘要：针对风力发电中变速恒频难的问题,提出一种基于混合式液压机械复合无级变速器(HMCVT)的系统设计方案,通过功率分流的方式将液压的高功率密度、无级变速的特点与机械的高效率特性结合并互补.首先以变速输入、恒速输出为前提,理论分析了液压机械变速器式风力发电系统的调速特性和效率特性;然后,结合实际工况,利用Matlab/Simulink软件对该系统进行数学建模和动态仿真分析,通过模糊PID控制器实现了对输出转速的快速精确控制;最后,利用搭建的变速器综合测试平台对样机的调速特性进行了测试.研究结果表明:液压机械复合变速器用于风力发电系统,能在额定切入、切出风速范围内很好的解决变速恒频问题,且动态性能良好,效率较高,稳定在87%左右.

摘要：针对爬壁机器人及其作业环境的特点,文章介绍一种应用常见经济型器件构建的爬壁机器人平台,它满足低成本、装配简单、可扩展性好等要求。我们选择了高速低功耗的ARM芯片作为处理器,为机器人设计了丰富的功能,并与上位机视觉定位和控制系统结合,使其适用于导航与定位、运动控制策略、多机器人系统体系结构与协作机制等领域研究。此项移动机器人平台的研究未来前景广阔。

摘要：运用蠕虫爬行原理,设计了轻型多足爬壁机器人,采用多组真空吸盘将机器人吸附在墙面上,配以主气缸完成其行走功能,从而达到沿管壁行走的目的。该机器人主要用于大型火力发电厂排管锅炉的水冷壁管的检测。

摘要：地区间发展不均衡是我国区域经济发展的基本特征。在此背景下,区域间的产业整合成为促成区域整合发展的重要抓手。在本文中,笔者论述了多种实现区域间产业整合的途径和方法,如积极吸引外资、充分利用民间资本、构建区域创新体系等,但本文着重强调了智库产业在推动新经济下产业转型与结构优化的关键作用。以创新型人才为核心,以智库为载体,以科技研发、文化创意为源动力的智库产业将成为未来发展的新兴产业,并逐渐成为区域软实力建设的重要内容,成为区域经济跨越式发展的重要支撑。智库产业区的建设不仅可以汇聚区域高端智力资源,增强区域竞争力,其承担的前瞻性政策储备与开创性体制创新的职能亦服务于中国的经济转型和现代化建设。智库产业区的建设应当提升到国家发展战略之中。

摘要：该文介绍了一种多吸盘真空吸附式壁面清洗机器人系统,对其本体结构进行了设计、研究,并对机器人的吸附可靠性和动力学特性进行了分析。该结构的清洗机器人机构具有简单、控制方便、清洗效果好等特点,有较强的推广应用价值。