摘要：履带车辆动力学模型是车辆结构优化设计与控制算法开发、测试与标定的基础。基于商业软件所搭建模型的动力学方程及梯度信息对用户未知,极大地限制了结构参数与控制参数的优化效率。此外,现有商业软件求解效率低、实时性差,影响了控制算法开发进度。针对上述问题,基于多体动力学推导建立可同时满足纵横垂耦合运动仿真需求的履带车辆精细化动力学模型并进行仿真。建立考虑空间三维耦合运动的车体动力学模型以及精细到履带板的履带链动力学模型。通过计算履带板与各部件相互作用力,将车体模型、履带链模型以及地面相关联,最终构建190自由度的履带车辆动力学模型。在加速、刹车与转向等工况下与ATV(ADAMS Tracked Vehicle Toolkit)进行对比,结果表明自主开发的仿真模型纵横垂向运动仿真结果与商业软件高度一致,验证了新方法的准确性。

摘要：驾驶员行为的不确定性为高级驾驶辅助系统的应用带来挑战。为更加准确预测驾驶员的换道行为,通过深入研究多层感知机(MLP)深度学习算法与支持向量机(SVM)算法,设计了MLP-SVM预测算法,应用于驾驶员换道行为预测。基于驾驶车辆信息和周围交通环境信息建立驾驶员换道行为预测模型,并采用公开实车驾驶数据集进行验证。研究结果表明,基于MLP-SVM的驾驶员换道行为预测模型,与分别基于MLP或SVM的驾驶员换道行为预测模型对比,取得的最高预测准确率为92.6%,可更早预测出换道行为,提前预测时间可达4.54 s。

摘要：针对伴随发动机起动的单轴并联混合动力模式切换问题,分析传统发动机起动原理并结合不分离离合器AMT换挡过程控制策略,提出单轴并联混合动力模式切换的5阶段控制策略,同时建立Bang-Bang-PID及前馈PID控制算法对电机调速进行控制.采用快速原型设计方法,完成整车控制器控制策略开发,最终在气电混合动力客车实验平台上对所提出的模式切换控制策略进行验证.实验结果表明:所提出的控制策略能顺利起动发动机,提高模式切换性能,并满足整车驾驶需求.

摘要：单独的轮胎魔术公式参数通常需要通过昂贵的试验设备和大量的试验数据才能够确定,之后这些参数在设计阶段将被应用于车辆模型来模拟车辆的操纵动力学行为。建立了包含定常统计特性噪声的汽车动力学模型,利用龙格-库塔方法模拟模型,引入辅助粒子滤波技术,通过二次加权操作,较好地实现了轮胎参数的估计,并最终代入动力学方程,实现了车辆侧向力等参数的估计。同时进行了场地试验。结果表明,辅助粒子滤波技术改善了标准粒子滤波算法的精度,验证了算法的有效性。

摘要：智能网联车辆是车联网和智能车辆的结合体,是未来车辆的重要发展趋势,新型电子电气架构和空中下载功能是支撑新一代智能网联车辆的关键技术。本文针对整车电子电气架构优化过程中的软硬件映射方案设计、整车电子电气架构建模与优化,基于模型的开发方法以及空中下载技术(over-the-air technology,OTA)系统设计中的框架设计、安全性设计等问题进行了阐述和现状综述,并在此基础上分析整理了现存问题。

摘要：随着全球城市化进程的快速发展,地下空间作为一种丰富的空间资源,在军用和民用领域出现了极大的需求。然而地下空间复杂多变的地形,决定了设备需要具备良好的越障、地面快速行驶和轨道行驶的能力。对此,本文调研了国内外的机动平台的结构形式以及路轨两用技术的研究现状,发现现有的平台结构形式均不能全部满足上述需求。因此有必要针对地下空间的特点研发地下空间适用的复合地形高机动平台。本文设计了一种多地形复用轮足履式机动平台,在分析场景特点的基础上,对其大小尺寸、功率、驱动系统、动力系统、转向系统以及质量进行了分析计算。最后进行了上月台和驶过复杂崎岖路面的动力学仿真。结果表明,所设计的平台可以很好地适应地下空间的复杂地形,对加强国家安全、加快国家建设具有重要作用。

摘要：在西门子840D sl数控系统Operate界面框架上,采用面向对象和模块化的设计方式,借助于Qt和OpenGL技术、小型数据库SQLite、Visual Studio开发平台,建立适用于西门子840D sl数控系统的电气调试软件。阐述了该调试软件的整体设计思想与软件架构,并介绍了结合数据库SQLite实现的用户自定义数据自动读取技术。通过在三一精机自主数控机床电气调试中验证,该软件能够有效执行用户设定调试动作,并能有效提高数控机床安装调试效率,缩短调试周期。

摘要：国家铁路的提速，要求加工机车轮对的机床具有高精度、高效率、高自动化、高可靠性的特点，数控不落轮对车床是我公司自行开发设计、具有自主知识产权的产品，数控系统采用西门子840D，全闭环控制，可实现标准轨距在机车与轮对不解体的情况下在线对轮对的轮圆和踏面进行修整。该产品采用高精度线性位移传感器、旋转编码器及雷尼绍RP3高速测头对轮对的内侧距、直径、轮缘外形轮廓等进行自动测量，可大大减小由于人工测量所带来的误差，并节省了人力劳动，

摘要：以西门子SIMOTION运行控制器为基础,通过实验铆接机对自动钻铆过程中的位置精度、压铆力控制等性能指标进行检测实验,实现SIMOTION控制器在铆接机中的应用设计。铆接控制系统包括SIMOTION运动控制系统、ADI4模数转换器、安川伺服驱动器、欧瑞变频驱动器、科尔摩根以及TOX伺服运行程序块。

摘要：为实现不同厂商、不同品牌数控系统及不同通信接口的机床数据采集,研究探讨一种车间数控机床规模化数据采集的方法,通过直接与NCDDE服务器进行DDE会话建立通信的方式来获取所需的机床系统数据。设计大数据采集工具MDA,嵌入机床,采用DDE技术与NCDDE服务器实时交互,获取NC/PLC系统数据,采集坐标位置、移动速度、进给倍率,负载、电压、电流、扭矩,刀具寿命、尺寸、磨损等数据。数采工具MDA和数据处理单元Gateway通信,Gateway将接收并处理采集的数据,借助数据缓存文件上传至数据库中进行存储。数据处理和缓存的系统性能损耗全部转移至数据库服务器端。