摘要：教育数字化转型是深化数字技术与教育融合发展的必然选择,也是推动未来教育创新和变革的重要路径。目前我国教育数字化转型处于探索起步阶段,仍面临诸多困境。在明确教育数字化转型的现实依据基础上,通过研究发现其在实践中存在战略保障缺乏、基础设施与资源不足、教师数字化素养匮乏、教育模式与评估滞后等现实困境,并就此提出针对性的突破路径,以推动其高质量发展。

摘要：光伏并网逆变器直接功率控制系统的两相静止坐标系模型无需旋转变换就可以实现无锁相环运行。但系统相关变量为交流量,采用比例积分(PI)控制不能实现无静差调节。并且在不对称电网电压的情况下,不能同时实现系统输出功率和网测电流质量的控制。针对上述问题提出一种协调自抗扰直接功率控制的设计方法,无需对网侧电流的正负序分量和电网电压负序分量进行提取,能够简化系统控制结构,提高鲁棒性。其中,为了避免电网频率变化影响,电网电压的正序分量分离采用自适应陷波滤波器技术。为了网侧电流和瞬时功率的协调控制,在自抗扰直接功率控制策略基础上,功率给定值采用加权的方法来获得。最后借助Matlab/Simulink对该文所提出的策略进行仿真,验证所提控制算法的有效性和可行性。

摘要：模块化多电平变换器(modular multilevel converters,MMC)因其结构上的诸多优点适用于高压大功率工况。在应用中,电容电压的控制一直是MMC控制的重点,测量电容电压对于系统的安全运行很有必要。随着电压和功率等级的升高,桥臂子模块和传感器数量增加,使系统复杂性提高,成本增加。为了减少传感器数量,根据无源性理论和持续充分激励条件设计MMC降维观测器,通过测量MMC的桥臂电流和桥臂级联子模块总电压,结合模块开关信号,对每个子模块电容电压进行估计,将观测器得到的电容电压估计值用于MMC系统设计,并在Simulink中进行仿真验证。仿真结果表明观测器具有良好的鲁棒性和准确性。

摘要：为了实现模块化多电平变流器(MMC)各模块之间电容电压均衡,减少电压传感器数量,设计非线性的降维状态观测器,并提出基于该观测器的系统控制方法.依据三相MMC拓扑结构,以三相环流、交流输出电流和所有模块电容电压为状态变量,建立状态空间模型.结合模型,提出观测器的设计方法,该观测器通过测量MMC电路中6个桥臂电流和6个桥臂投入模块总电压,结合开关信号观测得到各模块电容电压.利用无源理论和持续充分激励条件,证明在载波移相调制策略和最近电平调制策略下,观测器误差模型是一致渐近稳定的.以该观测器为基础,设计MMC功率电流双闭环控制器.通过搭建的仿真模型验证所设计观测器的观测值能够准确跟踪实际值,系统鲁棒性和动态性能较好.

摘要：为了降低模块化多电平变换器（modularmultilevel converter,MMC）电容电压均衡系统的结构和算法的复杂程度,在最近电平调制（nearest level modulation,NLM）的基础上设计一种简单的基于固定规则的电容电压开环均衡策略。将最近电平调制阶梯波的每一级按照时间均分,再根据固定的规则安排子模块投切顺序,并周期性地轮换。建立电容电压开环系统的全维状态空间模型,得出系统一致渐近稳定时各模块开关函数应满足持续充分激励条件的结论,使所提均压策略的稳定性可以得到保证。所提算法运算量小、易于实现,可有效简化电容电压均衡算法的复杂性,仿真结果验证相关结论的正确性和有效性。

摘要：模块化多电平矩阵变换器(modular multilevel matrix converter,M3C)是一种应用于高压大功率领域的交交变换器拓扑。现有的多环控制方案需要调整的参数较多,并且没有严格的稳定性证明,不能保证闭环系统全局稳定。为此,建立了三相静止坐标系下M3C系统的状态空间模型,并应用Lyapunov稳定性理论设计了状态误差反馈控制算法,可保证系统的全局渐近稳定,参数调整简单,控制性能良好。最后,仿真和实验结果验证了所设计的M3C控制策略的性能。

摘要：针对模块化多电平变换器(modular multilevel converter,MMC)多变量、非线性、强耦合的特点,提出了一种基于反馈线性化理论的滑模变结构控制策略。首先,建立MMC的非线性状态函数模型,利用输出重定义的反馈线性化理论,将其转化为线性模型,实现解耦控制。在解耦后的线性模型基础上,设计滑模变结构控制器。仿真结果证明,该文的控制策略具有良好的动态调节特性和稳态特性,且对系统参数偏差具有鲁棒性。

摘要：对模块化多电平变流器MMC(modular multilevel converter)子模块电容电压测量方法进行了仿真和实验研究。1个桥臂只需1个电压传感器,对桥臂PWM调制单元的电容电压进行测量,对处于未调制时间段单元的电容电压用桥臂电流的积分运算得到。在兼顾开关损耗和电容电压均衡两个指标的基础上,综合利用2种子模块投切方式。基于TMS28035设计实验,验证了所提方法的可行性和有效性。

摘要：模块化多电平变换器(modular multilevel converter,MMC)在电机低速大转矩负载下运行时存在电容电压波动较大的问题,限制了其在中压传动领域中的应用。高频注入法可解决该问题,但会在电机侧引入高幅值的共模电压,因此提出飞跨电容型模块化多电平变换器(flying-capacitor modular multilevel converter,FC-MMC)。在子模块电容电压均衡基础上,FC-MMC采用多环反馈控制对各半桥臂平均电容电压、环流和输出电流进行控制,每个相单元需要3个电容电压外环,2个电流内环,共需8个PI(proportion integral,PI)参数,且多环控制系统的全局渐近稳定性无法证明。为此,文中建立三相FC-MMC的状态空间模型,提出状态误差反馈控制策略,对控制器的增益系数进行优化设计,并运用Lyapunov理论对闭环控制系统的稳定性进行分析。提出的方法与传统的多环PI控制相比,由于每个相单元只需要1个调节系数,避免了复杂的参数整定过程。仿真和实验结果表明,提出的控制策略具有良好的动静态响应性能。

摘要：针对无刷双馈电机,提出一种转差型矢量控制策略.首先,在任意旋转mt坐标系下,推导无刷双馈电机的状态空间模型;然后,给出转差型矢量控制系统设计方法,根据控制电机转子磁链给定值和转矩给定计算控制电机电流分量和转差给定,通过调节控制电机定子电流励磁分量、转矩分量对转子磁链和转矩进行控制.仿真结果显示,所提出控制策略对指令的跟踪性能和对负载的调节能力优异,对参数偏差具有鲁棒性.