摘要：以某小轿车门拉手为例,对扫描标定过程的关键技术进行了研究,基于Geomagic逆向软件分析了点云数据的采集及处理技术,建构了CAD模型,应用Geomagic Qualify软件获取了精度比对报告,最终应用NX正向软件进行了产品创新设计,极大地缩短了产品改型与创新设计周期,提高了生产效率,降低了成本。

摘要：两轮自平衡小车是一个高度不稳定两轮机器人系统,针对现有自平衡车系统稳定性不佳、功能单一、行进过程中易发生越障、碰撞等异常事件等问题,给出了以32位ARM处理器STM32F103C8T6为控制核心的两轮平衡车设计方案。系统硬件主要由主控模块、姿态检测模块、电机驱动模块、超声波测距模块、蓝牙模块及OLED显示组成,数据处理部分主要涉及PID算法和互补滤波。样机实验结果表明,载物台上放5 kg以内重物时,通过手机APP遥控器控制小车实现前进、后退、左转、右转等功能,小车主控系统通过调节小车姿态,俯仰角变化范围小于±9°,能够达到良好的自平衡状态,同时,系统加入了超声避障与OLED显示,能够实时读取障碍距离及小车俯仰角等数据,避免异常事件发生的同时,也增强了人机交互的便捷性,具有人性化的特点。

摘要：阐述基于移动协同的电网工程作业安全一体化管理平台设计,为施工现场安全管理提供信息化应用支持,具备安全教育培训、安全考试、外来人员资质审核、企业和人员的安全操作档案记录、与变电站作业现场安全防护通行闸机联通、预留数据接口的功能,从而实现工程全过程控制的信息化管理。

摘要：在自行设计的化学吸收-热解吸中试实验系统上,以DEA(二乙醇胺)水溶液为吸收液,CO2为处理对象,分别考察了吸收液体积分数、液气体积比、CO2体积分数和空塔气速对CO2脱除效率的影响,并计算了吸收液CO2摩尔负荷、总传质系数和填料层单位压降的变化。实验结果表明,液相传质阻力即吸收液浓度和液气体积比增加对CO2脱除起促进作用效果,最佳操作条件为DEA吸收液体积分数10%～20%、液气体积比为0.125;而气相传质阻力即CO2体积分数和空塔气速增加对吸收效果有负影响。此外,气相条件对CO2脱除效果的影响远比液相条件小得多,说明传质阻力主要在液相侧。