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无线温湿度采集系统的Linux驱动程序设计
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《电子测量技术》2012年 第12期35卷 71-74页
作者:于克生 别少伟华中科技大学光学与电子信息学院武汉430074 
为了解决传统的有线温湿度采集系统布线难、灵活性差等问题,设计了基嵌入式Linux的无线温湿度采集系统。首先,进行了硬件方案的设计;其次,在此基础上设计了采集系统在嵌入式Linux下面的驱动程序。在该驱动程序中,编写了利用S3C2440的S...
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不同螺纹下微型机器人的无损伤驱动方法
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《机械设计》2004年 第5期21卷 13-15页
作者: 梁亮 穆晓枫 周银浙江大学机械设计研究所浙江杭州310027 
研究一种利用螺旋旋转产牵引力的微型机器人驱动机构。详细分析计算了微型机器人在采用矩形和梯形圆柱螺旋时的轴向摩擦牵引力和最小粘液膜厚度。通过对比两种螺纹下微型机器人的运动特性参数 。
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