摘要：汽车制造是近几年在制造数字化提升中最显著的行业,数字化制造是企业降本增效的必要途径,数智化工厂建设也成为车企数字化转型的重要举措。实现智能制造的前提是企业在生产经营环节完成数字化转变,其中“数据”是信息化和数字化转型的重要产物,同时影响到工厂的效率、成本和质量等重要指标。如何收集数据,建设统一数据平台则是构建数智化汽车工厂的基础,边缘计算的出现,恰恰适应了汽车数智化工厂发展的需要。

摘要：随着时代的进步,汽车ECU的软件层级越来越丰富,软件功能越来约完善,软件定义汽车时代已经来临,随着大容量,高频次的车辆软件刷写的需求越来越频繁,在试制/工厂端,区别于售后,整车OTA功能尚未启用,需要一种OTA,更加便捷的、更加高效的远程刷写方式。本文通过汽车总线DoIP 协议进行介绍,结合当今最先进的5G网络通信技术,VXLAN技术打通无线诊断数据传输通道,实现多车辆,多ECU的软件群刷,并重点阐述如何实现5G终端之间一对的多车辆有序刷写,并对远程诊断数据传输过程中安全问题做了简单的论述。

摘要：介绍了超微型电动车车身结构特点,提出了超微型车的结构设计准则。在此基础上以拓扑优化的结果为依据,开发了一种新型的车身结构,并进行了车身结构的优化设计。最后经有限元方法验证了这种新结构是安全、可行的,并且更轻量化。

摘要：通过微分同坯映射将仿射非线性系统方程的非线性因素转换到含有控制输入的状态方程,转换后的系统中所有不确定项都归结到扩张状态变量中。利用扩张状态观测器观测该部分,并经状态反馈将其线性化。由于实际系统存在观测误差和模型误差,为了进一步考虑反馈线性之后系统的不确定性,将鲁棒控制引入励磁控制器的设计之中,使得设计的控制器具有更好的鲁棒性,最后在Matlab上进行仿真试验。仿真结果证明了该方法的有效性。

摘要：近些年来,各行业、企业与高校,都建有电子、生物、化学等多类型实验室,用于产品研发及课题研究;然而,汽车行业的汽车制造实验室设备年久老旧和数字化管理程序不高,再加上人为疏忽因素,经常会导致实验室安全事故的发生,造成人员、财产的重大损失;通过对实验室运营情况调查,目前实验室安全管理问题归纳为如下4个关键点:(1)年久实验设备、维护设施存在安全隐患;(2)实验人员轻视、安全意识不到位;(3)消防、漏电、有毒气体泄漏不能及时发现;(4)管理人员维护遗漏疏忽;(5)往往无法预判,只能在事故发生后补救。因此,设计开发一款智能化设备,能实现实验室的环境数据采集分析、安全势态实时展示、既定安全策略监测控制、安全隐患及时报警等方面以达到实验室安全管理要求。

摘要：文章从汽车智能制造领域焊、涂、总车间以及办公区域网络现状出发,系统介绍各区域自动化设备错综复杂的网络问题,提出工业环网方案的改进技术设计。通过实践应用和环网测试发现,该方案从根本上解决了以往各区域网络各自运营和管理以及网中有网的弊端,实现了一网到底功能,降低了人工故障排查时间,提高了自动化设备的可用性与安全性等。

摘要：Wigner-Ville分布能够反映信号能量随时间和频率的变化趋势,但该分布易受到交叉项的干扰,限制了该方法的应用。通过分析复频信号Wigner-Ville分布的数学期望和Wigner-Ville谱图的特点,提出用均值阈值来抑制与真实频率不同的交叉项,用经验模态分解(EMD)和盒维数来抑制与真实频率相同的交叉项。仿真分析表明该方法较好地抑制了Wigner-Ville分布中的交叉项,同时该方法还具有良好的抗噪性。

摘要：针对多机电力系统非线性以及存在不确定扰动的特点,结合线性二次最优控制与积分滑模控制,设计了一种最优滑模鲁棒控制器。用扩张状态观测器对系统的非线性动态实时估计,通过反馈实现线性化;针对传统最优控制存在的问题,采用积分滑模控制进行处理。所构造的积分滑模面使系统在滑动模态的整个过程中对不确定性具有完全鲁棒性。仿真结果表明,该控制律不但能有效地改善系统在大干扰下的暂态稳定性,而且对不确定扰动有较强的鲁棒性。

摘要：首先概述了虚拟匹配是提升整车匹配效率的发展方向,然后分析了匹配状态仿真因素构成,借鉴CAE物理仿真的思路提出面向虚拟匹配的混合仿真概念,并开发了基于混合仿真的车门虚拟匹配尺寸预测方法,进而运用样车测量手段设计了预测方法的实物验证方案,并基于Hypermesh密封条动态载荷仿真建模及Optistruct求解器对预测方法进行了实例计算,通过对比实例计算和实物验证结果验证了预测方法的有效性。最后对后续工作进行了展望。

摘要：发电机励磁系统是一个受参数摄动和外界干扰等因数影响很大的不确定非线性系统,针对此问题,本文通过构造扩张状态观测器(ESO)对发电机励磁系统的不确定因数进行估计,以实现非线性模型动态补偿线性化。为了克服常规滑模控制中被跟踪信号的导数均需已知的限制,在滑模面中引入了误差积分补偿项,然后利用Terminal滑模变结构控制理论设计励磁控制器。该控制方法能够有效地改善电力系统的静态和暂态特性。仿真结果验证了本文方法的可行性和有效性。