摘要：本文介绍磁悬浮惯性稳定平台的工作原理。提出了惯性稳定平台的硬件电路总体设计方案,设计了以FPGA+DSP为核心的硬件控制系统。描述了硬件系统的组成,数字电路系统和模拟电路系统,并分别介绍各个电路系统的组成部分以及功能。详细描述了旋转变压器的设计、控制系统设计和电机驱动设计过程。

摘要：磁悬浮惯性稳定平台利用磁悬浮轴承使方位内框悬浮在惯性稳定平台,消除了机械接触。针对磁悬浮无机械接触的特点,改进原传统机械轴承的驱动设计。介绍磁悬浮稳定平台的系统组成,就磁悬浮方位轴端摩擦随机力矩小等特点,设计了方位轴端的三闭环控制回路。使用无刷直流力矩电机作为系统的传动装置,避免有刷电机电刷和换向器带来的干扰。采用无接触式的光栅尺作为方位轴的测角装置,模拟无刷电机的换向器。通过稳定精度测试,验证方案具有较高的稳定精度。