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冗余轴解决五轴加工奇异问题的研究
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《机电一体化》2012年 第5期18卷 37-41页
作者:于孝水 樊留群 齐党进 朱志浩同济大学中德学院上海200092 沈阳机床(集团)设计研究院有限公司上海分公司上海201804 
为解决五轴加工在奇异点附近加工误差较大且易对工件和机床造成冲击的问题,对带有冗余ABC三转轴机床解决CA双摆头型五轴奇异问题进行了研究。建立了机床模型,依此得出了此冗余轴机床的运动关系,并根据加工刀位点特点对刀路进行初步研究...
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