摘要：海底地图匹配技术是水下地形辅助导航的核心技术之一,它主要用来提高水下载体(AUV)的定位精度,提出了基于付立叶变换的海底地形二维匹配算法(FFT算法),通过FFT变换将频域中幅值引入匹配,设计了位置匹配圆板进行实时图位置匹配与方向搜索模板进行方向搜索。应用实际海图原始数据进行仿真,结果表明,该算法能够同时匹配出位置信息和方向信息,具有较高的匹配精度和抗差特性。

摘要：根据高频电刀设计成本和安全性的要求,本文设计的高频电刀采用UPSD325X-80型单片机作为核心控制单元,采用大功率电子管作为功率器件,步进电机调节输出电容从而精确控制功率输出。设计完成的电刀成本相对较低、输出功率稳定,具有很好的切凝效果,其性能完全可以和进口的先进电刀媲美。

摘要：应用图像分层搜索序贯判决算法,进行海底地形轮廓匹配(TERCOM)算法设计。建立了上下两层同时匹配的比较控制逻辑,既提高了匹配速度,又减少了误匹配,增强了地形二维匹配的健壮性。应用实际海图原始数据进行仿真。结果表明,该算法在保持匹配速度的同时具有较高的匹配精度和抗差特性。

摘要：在分析以往我院电子信息工程专业毕业设计(论文)中存在问题的基础上,为了达到人才培养目标的要求,对毕业设计(论文)进行了改革与探索。从思想教育、教师队伍建设、毕业设计(论文)选题、开题报告、质量监控体系、规范管理、对毕业设计(论文)的硬件与经费投入等方面,实施了一些改革措施。经过几年的实践证明,毕业设计(论文)质量显著提高。

摘要：根据多波束系统工作原理,充分考虑波束角立体特性及海底地形的二维区域特征,给出多波束系统数字模型的详细设计步骤,并以实际海底水深数据进行检验。结果表明,该模型比较符合理论分析及实际情况,在仿真实验中可以模拟实际的多波束系统。

摘要：提出了水深测量综合效应的多测线改正技术,通过分析水深测量中的波束角效应、地势效应及载体姿态变化对测深的影响,给出二维数字测深仪的详细设计方法,建立描述水深改正的指标,并用实际地形进行仿真。结果标明,该方法实用性强、改正效果明显。