摘要：文章分析社区户外空间适老化更新研究与实践的现状并提出问题。借鉴台湾地区经验,从社区营造的视角归纳社区户外空间适老化更新的“启动—发掘—憧憬—计划—执行—反馈”六个步骤,提出针对老年人身心需求的设计策略、灵活多样的沟通途径和发挥长者优势的社区参与三个要点,并以作者参与的新北市正德友善巷弄的营造设计与实践为例,阐述社区户外空间适老化的社区营造过程。

摘要：针对果园土壤生草制管理中所面临的割草任务重、劳动强度大等问题,设计一种基于二维激光雷达信息的履带式自动割草机障碍物检测方法。采用RPLIDAR A1进行障碍物扫描检测,由Matlab编程完成数据处理。将采集到的数据转换为直角坐标系下的x、y坐标,运用最小二乘滤波对数据进行去噪处理,采用k-means聚类算法对扫描数据进行聚类分析,得到障碍物的基本轮廓信息,最后经拟合得到较为密集的障碍物边缘离散点。试验结果中激光雷达扫描得到的角度和距离数据与现场实地测量数据之间最大误差为3.2%,达到了障碍物检测的目的,表明基于激光雷达信息的障碍物检测方法是合理可行的。

摘要：为了改善发电机励磁控制器的性能,应用目标全息反馈将仿射非线性系统方程中的非线性因素转换到含有控制输入的状态方程中,并得到对应的Brunovsky标准型。由于转换后的系统中非线性因素都包含在虚拟控制输入的方程中,可以通过构造二阶的ESO来观测系统中未知扰动并将其反馈线性化,进而得到线性模型。然后使用极点配置法来求得系统的线性部分的反馈增益系数。为验证文中方法的有效性,在MATLAB上进行仿真试验,仿真结果证明了该方法的可行性。

摘要：针对当前我国个体奶牛单产水平低的问题,设计了双侧双螺旋投喂饲料的智能化个体精确饲喂装置。试验结果表明:该装置投喂效率高,平均每头奶牛投喂时间<7 s、投喂精度≤3%。通过单片机、PLC控制,实现了投喂精确化和智能化。

摘要：传统观念中,黏土的富水性及渗透性差,被视为弱透水层或者隔水层处理。然而在工程实践中,特别是第四系Q3成因的黏土层中,往往夹有砂姜而成为非均质黏土地层,其富水性及渗透性与均质黏土层差异较大。如果在勘察过程中,误判非均质黏土层的地下水富水性和渗透性,将会对工程造成质量、安全、经济上的重大影响。本文采用抽水试验的方法确定徐州地铁2号线新台子河站黏土夹砂姜层的现场渗透系数,估算其涌水量,为地铁工程的设计及施工,提供准确合理的水文地质参数。