摘要：针对不完全信息下路径规划的环境复杂与动态目标等问题,本文研究了无人机集群的路径规划策略。不完全信息下的无人机集群执行任务时,由于各无人机存在目标、始发地、时间等因素的差异,会有碰撞、冲突等问题。通过分析无人机动态战场与作战信息的不确定性,建立不完全信息的多无人机路径规划模型;基于多智能体深度确定性策略梯度算法设计无人机集群在探测时的全局奖励与部分局部奖励函数,使得训练后的无人机集群能够有效地在不完全信息的情景下,快速实现路径规划。仿真对比了无人机集群在不同参数、不同算法等条件下的学习效果,验证了改进多智能体深度确定性策略梯度算法在路径规划任务中的优越性。

摘要：在异步电机矢量控制等高性能电机控制的研制过程中,为了得到电机的运行情况,更好地研究异步电机的控制方案,需要对异步电机的转矩、转速等参数进行采集、存储、显示。分析了转矩转速测量原理,设计了一种基于虚拟仪器的转矩转速测试系统。通过它可方便精确地测量转矩、转速,并将其应用到变频调速试验中。试验表明,该转矩转速测试系统精度高、抗干扰能力强、操作简单,对电机运行中的动静态特性能够快速测定并以直观的图表形式描述出来。

摘要：针对季冻区环境的特殊性,即夏季温度较高、空气湿度大,冬季温度低、空气较干燥,年温差极大等特点,设计了一种桥梁监测预警装置。该装置以频率的损伤识别理论为基础,运用了转化思想将环境因素对桥梁健康状况的影响等价为相应频率损伤,以此来判定环境变化对桥梁造成的积累性损伤,结合桥梁结构损伤所引起的模态频率变化对桥梁健康状态进行一个综合判断。该装置利用无线传输,提高了参数采集过程的效率,实现了预警装置的无线化。最后对该装置进行了可行性的验证,达到了预期效果。

摘要：大数据的驱动促进了生成式智能的飞速发展,在设计领域其应用不断演进,极大地拓展了设计的尺度和可能性,展现了在设计创新中的巨大潜力。为探索大数据与生成式智能的关联,分析技术的发展现状及在垂直领域的应用并以此为基础推导设计流程的转变,文章以Midjourney为例针对不同的应用场景,分析总结数据与智能时代的服装设计模式。基于双钻设计模型提出了智能时代设计流程四钻图,该流程结合了数据驱动预测和智能技术的应用验证了智能时代设计思维的重构、设计方法的变革,以及设计学研究范式的转换。超学科融合下,大数据为设计学提供海量信息以精准把握设计趋势,生成式智能以其学习创新能力为设计学提供新视角,延伸设计边界,成为连接人文、社会、自然等领域的桥梁。

摘要：水下采油树水下节流阀是集机、电、液为一体的复杂系统,具有调节油气井生产流量、稳定介质压力、控制油气层能量、延长自喷期、优化油气井生产等功能,其服役环境恶劣,精准流量调节要求高,且须具备耐外部海水压力和海水冲蚀、远程控制、电信号传输及数据反馈等。根据实际油气田的开发需求,设计了一种可实现长距离远程高效驱动、可回收式的水下节流阀,包括节流阀阀体、阀芯、驱动器、连接器等核心部件,并基于油气井产量、出砂量完成了节流阀流量系数计算及冲蚀风险分析,并对关键金属密封进行了有限元模拟。模拟结果表明,所设计的节流阀功能可靠,所计算的流量系数可根据油气井设计产量选择使用,在渤海海域浅水油气田开发中具有较好的推广应用价值。

摘要：公共艺术的缘起'公共艺术'概念的形成及较大规模的实施,始于20世纪60年代初的美国.二战后,在政府'艺术支援政策'的援助下,美国一批艺术家的雕塑作品从美术馆走出,放置到了城市的公共空地上,被称为'公共艺术'(Public Art).

摘要：为了提升企业价值与竞争力,企业越来越重视管理会计,对价值创造能力进行分析,支持内部决策与价值管理。传统的基于标准财务报表的财务指标分析(例如杜邦分析法)未直观区分和反映企业经营活动与金融活动的财务状况、经营成果与价值创造能力信息,不能有效满足企业内部价值管理与决策的需求。企业需要基于管理财务报表,划分经营活动与金融活动各自对应的资产、负债、损益等信息,在此基础上构建管理视角的价值创造能力财务指标分析体系。

摘要：为了改善发电机励磁控制器的性能,应用目标全息反馈将仿射非线性系统方程中的非线性因素转换到含有控制输入的状态方程中,并得到对应的Brunovsky标准型。由于转换后的系统中非线性因素都包含在虚拟控制输入的方程中,可以通过构造二阶的ESO来观测系统中未知扰动并将其反馈线性化,进而得到线性模型。然后使用极点配置法来求得系统的线性部分的反馈增益系数。为验证文中方法的有效性,在MATLAB上进行仿真试验,仿真结果证明了该方法的可行性。

摘要：大学校园不仅是学习的场所,也是师生日常生活、交流、休憩的综合性场所。在大学校园中,“灰色空间”是一种功能界限相对模糊的空间类型,其使用情况也无法从图面上直接了解,且存在设计与使用上的差异。研究希望从使用者的空间数据和问卷调查入手,以浙江大学紫金港校区东区为例,研究校园中的“灰色空间”的使用现状与问题,并针对性地提出相应的激活策略,以求对校园空间营造有所裨益。

摘要：水下节流阀是集机、电、液为一体的复杂系统,具有调节油气井生产流量、稳定介质压力、控制油气层能量、延长自喷期、优化油气井生产等功能,其服役环境恶劣,其中水下压力及温度变化就是水下节流阀首当其冲的一个技术难题。设计研发了一款应用于水下节流阀在水下工作期间由于内外压及温度变化引起的压力变化的补偿装置,该补偿装置已成功安装在水下节流阀中,并通过了相关测试,带有补偿装置的水下节流阀已在渤海海域开始服役,取得了良好的使用效果。