摘要：井眼压力控制是钻井过程中的关键环节。在常规钻井过程中 ,静态和动态流体压力是用来抑制地层压力并保持井眼稳定的。循环时过高的流体压力能导致破裂压力和孔隙压力之间的操作安全系数降低 ,严重的会丧失循环。为解决上述问题 ,研制出降低当量循环密度 (ECD)的工具。设计该工具的目的是抵抗循环时摩擦压力的影响 ,该工具可应用于以下井况 :孔隙 /破裂压力范围较窄的深水环境、不稳定的井眼、压力衰竭的油气藏及延伸井。该工具能够 :改善井眼稳定性 ;延伸井段长度 ,减少套管用量 ;改进井口控制条件 ;减少循环损失 ;减少差压卡钻 ;提高流速以改善ERD井眼净化条件。

摘要：MarlimSul油田位于巴西东南端的冈波斯盆地 ,是这个国家最大的油田之一。该区域水深 10 0 0 190 0m ,用水平井开发 ,潜在产量达 5 0 0 0m3/d。由于松散砂岩的存在 ,需强制控砂 ,并且用裸眼井砾石充填法来避免产砂。规定的套管程序是由 30in导管、 13 in的表层套管、 9 in的生产套管和在 8 in水平井段用砾石充填的 5 in的带中心管的筛管组成。新井设计应用了新技术 ,如旋转导向钻具、可膨胀筛管和合成油基钻井液和完井液 ,节省了表层套管。新设计使用了 30in导管、 10 in生产套管和8 in井眼用的 7in套管和 5 in可膨胀筛管的组合。 7in套管和可膨胀筛管一起下入井内。筛管膨胀后 ,注水泥工作就通过一个分级接箍来实现以便于隔离产油层以上的地层。除了总钻井成本降低外 ,油井的生产率也得到提高。模拟显示 ,与 5 in筛管比较 ,通过应用可膨胀筛管能获得较大的井眼内径 ,提高了生产指数并且在水平井段建立了一个较好的生产布局 ,因此 ,就像所预料的那样 ,水的产出滞后了[1] 。本文集中讨论了新井设计标准和用于新井建设的操作程序。

摘要：合成橡胶及其粘接系统永远是井下马达设计时最关键的部分。由于高温或与钻井常用的化学物质反应能引起合成橡胶的物理性质发生变化 ,限制了马达的工作温度范围及泥浆体系中化学物质的使用。用常规马达钻井时 ,热量集中在合成橡胶叶瓣处形成热点 ,使合成橡胶过早老化。最新的定子管制造工艺是预先锻造出叶瓣状轮廓结构 ,大大减少了合成橡胶用量。新设计使热量从薄的合成橡胶处快速辐射 ,显著改善了马达的机械效率和体积效率 ,提高了马达的性能。过去 15年中各种容积式井下马达的输出功率提高了 3倍多。例如 ,现在的 4 in马达比 80年代的 9 in马达坚固得多。马达的最新制造工艺使定子上合成橡胶用量减少了 6 0 %～ 80 %。新一代井下马达比老一代同长度和直径的马达的输出功率提高了5 0 % ,允许操作者使用更多类型的钻头 ,机械钻速提高了 10 0 %～ 30 0 %。另外 ,高速马达使钻头速度达到 12 0 0r/min ,能用于温度达 16 0℃的硬研磨性地层。该类马达用于重返井眼、钻深水井和延伸井。本文详细描述了最新井下马达的技术特点 。

摘要：针对当前手扶式管护机具劳动强度大,劳动力老龄化及短缺的情况,同时避免管护机具尾气排放对茶叶的影响,设计了一种山地茶园多功能电动动力底盘,整机的宽度为69 cm,设计配套动力输出电机为2.2 kW,目前可以实现开沟、除草、旋耕作业模块快速更换,初步实现一机多用的目的。使用SolidWorks Simulation对机具的传动齿轮进行受力仿真分析,仿真结果表明设计强度满足要求。遥控控制作业大幅减轻劳动作业强度,新能源动力实现了尾气零排放,对提升茶叶品质具有重要意义。该装置市场前景广阔,具备良好的应用推广基础。

摘要：为了实现芦笋机械化采摘,降低人工劳动强度,提高芦笋种植经济效益,设计了一种小型芦笋采摘机,重点对采摘机构和三轴运行机构进行了设计、计算和分析。通过计算,确定了x、y、z轴向进给机构丝杠的选型,并对其受力和刚度进行校核;同时对采摘机械手的结构进行了设计,确定了采摘机械手的尺寸,液压缸的行进距离,并对其关键零部件进行仿真分析,结果表明,设计强度均满足要求。按照实际工作状况,对关键零部件进行三维建模,模拟组装后最终建立整机的三维模型。芦笋采摘机在劳动强度大的蔬菜采收环节能够大幅降低人工成本,在农村劳动力老龄化问题日益突出的情况下,具有一定的市场前景。

摘要：针对传统微耕机抖动大、噪音大、行走不方便以及保护措施欠缺等问题,设计了一种小型电动微耕机,设计机具作业幅宽60 cm,作业深度大于8 cm。通过计算,微耕机的动力输出电机选取功率2.2 kW、电压72 V的直流电机,按照作业工况,对微耕机的变速箱、传动比以及齿轮进行了设计,并对关键零部件进行了校核,强度满足设计要求。按照实际工作要求,对电池容量进行估算选型,选用120 A·h锂电池作为供电电池,最终建立整机的三维模型。相比传统的汽油动力和柴油动力,电动式微耕机在茶园、大棚种植等方面优势更加明显,除了无污染,还有振动小、转速可调性等优势,具有广阔的市场应用前景。

摘要：设计了一款能够自动识别和搬运货物的机器人,该装置主要利用点位图来确定货物的位置,通过路径规划来寻找最短搬运路径。在运动过程中,采用编码器测量车轮转动的速度、陀螺仪二重积分测量小车3个方向的加速度、光流测量小车相对于环境的运动速度,最终通过卡尔曼滤波对这3个数据进行融合,实现对该装置位置信息的实时获取。识别方面采用TensorFlow深度学习框架对识别的对象进行分类,该模型利用卷积神经网络和注意力机制,提高了识别的准确性和速度。

摘要：现如今,我国人口老龄化日趋严重,智能家居机器人对提高生活质量、辅助独居老人和残疾人生活有积极作用。但是市面上的家庭服务机器人的功能还不够完善,能够独立完成自主巡检和家庭服务的AI机器人还很缺乏,所以我们设计了一款基于ROS操作系统的智能家居机器人。研究旨在通过智能家居机器人提高用户的生活质量,包括自动化日常家务、提供娱乐和陪伴,以及增强居家安全。通过智能管理家居能源使用和减少浪费,促进环境可持续发展。智能家居机器人设计由智能识别单元、构建地图单元、定位分拣单元等部分组成,应用先进的人工智能识别技术,激光雷达构图技术,针对存在危险物与苛刻环境进行准确构图,识别危险物并用机械手臂进行排除。智能家居机器人的研究不断进步,旨在更好地融入人们的日常生活,提供更加智能、便捷和舒适的居住环境。随着技术的发展,未来的智能家居机器人将能够提供更加丰富和精细化的服务。

摘要：为了减轻火灾所产生的危害,设计了一款智能车用于辅助搜救工作。该智能车以STM32单片机和OpenMV4plus为主控,采用人体红外传感器、超声波模块等模块,利用PID算法、路径规划、无线通信实现找寻受困人员并向消防人员发送信号、对受困人员进行临时处理、显示受灾楼宇内的实时画面和信息等功能。该智能车的应用,可以节省施救时间,防止搜救人员在探索楼层过程中受伤害,对辅助救灾有重大意义。

摘要：设计了一款基于遍历算法的智能湖泊环境监测及净化装置,该装置采用全局路径规划和局部路径规划的方法来实现各个功能,全局路径规划通过GPS定位来实现,主要是确定航行的路线和水质的采集,局部路径规划通过摄像头模块运行YOLOV3模型来确定视野内垃圾的位置信息,然后规划出最短路径实现垃圾拾取。