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四肢康复运动椅的设计与建模
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《科技创新导报》2015年 第32期12卷 43-44,46页
作者:于开迪 尹乐长春理工大学机电工程学院吉林长春130022 
为满足脑瘫患者和老年人的康复锻炼需要,通过对肢体运动特性分析,设计了一种能够使残疾人腰部、腿部、手部进行康复治疗的运动椅。根据康复运动椅的功能要求和人机工程学原理,借助Solidworks软件建立了各部分的三维模型并进行了总体结...
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四自由度小型搬运机器人的设计
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《机电信息》2017年 第27期 118-119页
作者:刘丽 马国庆 于开迪 郝志伟长春理工大学机电工程学院吉林长春130000 
工业用搬运机器人体积大、价格高的问题,设计了一款四自由度小型搬运机器人,以满足实际需求,实现搬运的功能。现对该机器人机械结构的平行四边形机构组、末端执行器、基座以及驱动系统和控制系统的设计进行了简单介绍。
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新型多肉植物包装机的设计
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《科技创新导报》2016年 第13期13卷 25-26,28页
作者:于开迪 张倩 郑晓雷 赵超帆 赵丁豪 王培培长春理工大学机电工程学院吉林长春130022 
针对多肉植物的包装,设计并研制出便利环保的新型包装机。包装机由植物装载机构、纸巾装载机构和包裹机构组成。装载机构驱动电机通过联轴器和锥齿轮组带动托盘平台转动。将纸巾放在纸巾承载台上,操作电动推杆装置将纸巾夹紧,随托盘平...
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工程训练中心教学体系的建设和研究
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《科技创新导报》2017年 第24期14卷 227-228页
作者:刘丽 孙拂晓 李春芳 王晶东 于开迪 郝志伟长春理工大学机电工程学院吉林长春130000 
在大工程观下,构建可以适应不同专业学生进行工程训练的教学体系,对培养学生的创新实践能力具有重要的意义。为此设计了一种多层次、模块化、多学科交叉融合培养的工程训练教学体系,包括基础教学部、先进制造实训部、虚拟仿真教学体系...
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