摘要：针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle,UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路径;其次,针对立体空间运动的UUV集群,设计三维视距制导律和协同控制律引导UUV集群在三维空间中沿参数化路径运动;最后,针对模型参数动态变化、风浪流扰动影响下的UUV集群,设计自抗扰控制器实现对动态变化模型、总扰动信息和速度信息的统一估计,保证动力学控制的稳定性.仿真结果验证了所提出基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制方法的有效性.

摘要：地域旅游品牌视觉形象是凸显地域性文化特色、提升旅游地域竞争力和影响力的重要方式。研究以安徽屏山为创作核心,通过将地域旅游品牌视觉形象设计理论与安徽屏山旅游开发结合起来,系统梳理安徽屏山地域旅游品牌视觉形象设计现状,深入分析其品牌视觉形象设计存在不足,并基于当地文化特点提供设计解决方案,打造符合安徽屏山特色的品牌视觉形象识别系统,为其他地域旅游品牌提供旅游品牌视觉形象新模式。

摘要：针对应用于交直流混合微网的电力电子变压器,研究了其DC/DC环节在轻载状态下发生的电压反转和电压跌落现象。通过研究死区影响下DC/DC的运行模态,分析了电压反转发生的原因,并推导死区时间、移相比以及励磁电感之间的关系,得到了相应的设计以及运行参数范围。最后通过Matlab/Simulink软件进行了仿真,并做了实验验证。仿真和实验结果表明电力电子变压器DC/DC环节存在避免电压反转发生的轻载最低限,验证了理论研究的可靠性。

摘要：优秀共产党员、著名京剧表演艺术家方荣翔同志离开我们一年多了。他留下来的高尚的精神风范和宝贵的艺术品格很值得我们认真学习和大力弘扬。现在,中宣部批准,中国文联、中宣部文艺局、文化部艺术局、中国剧协联合召开座谈会,开展向方荣翔、金乃千同志学习活动,这是加强文艺队伍思想建设和艺术建设的重要措施。方荣翔同志1925年出生在北京。由于家境贫苦,7岁开始学习京剧。16岁拜裘盛戎为师。1948年参加中国人民解放军。1951年参加中国人民志愿军京剧团,奔赴朝鲜战场,曾两次荣立3等功,被授予“

摘要：在雄奇博大，异彩纷呈的中国绘画史上，明代画家徐渭以其超俗绝尘的独特艺术风格卓然凌立。别开门牖，对后代产生极为深远的影响。他那狂狷忘我，直抒胸臆，追求个性解放的创作思想。他那豪放不羁，不可一世的大写意画风，他那广博深奥，寓意精辟的艺术见解。

摘要：艺术是盆景的灵魂，没有灵魂就成不了景。但表现艺术的手法又是多方面的，这里主要谈谈盆景“露骨”的艺术性和观赏性。树桩盆景取材于常绿树、半常绿树、落叶树，诸如小叶黄杨、雀舌罗汉、柏树、雀梅、榆树等。凡有亮点、有个性的都是好素材。有了好的素材，还必须有好的创意。不管哪种树，设计时都要兼顾观骨观叶两方面的艺术要素，同时勿忘线条流畅、疏密有致．结构合理，错落有度。使作品整体协调。

摘要：时间:雪花纷飞的除夕之夜。地点:小火车站候车室。人物:欧阳男青年。雪花小女孩。[幕启。候车室里很冷清,远处传来火车启动声、鸣笛声。欧阳枕着旅行背包蒙头躺在长椅上。雪花走进候车室,小脸冻得通红,扑打着身上的碎雪。雪花(走近长椅,轻轻推了推躺着的欧阳,怯生生地)叔叔,我可以坐这儿吗?欧阳(抬起头,看看雪花,不情愿地爬起来)坐吧。[雪花在长椅的一边坐下。欧阳(点着烟,吸了几口,觉得无聊,想找个随便什么人聊聊,于是才想到了身边的小姑娘)小姑娘,上哪儿去啊?

摘要：本文主要阐述冷藏船动力装置与冷藏设备的特点及主要设备的选型,并对设计中三个主要问题——中心冷却系统,主辅机使用重燃油系统及5RTA52机平衡减振对策进行较深入的探讨。

摘要：根据我国科技情报工作发展趋势和计算机检索网络的现状和存在问题,作者提出了建立省级微机检索网络的设计构想,并具体论述了该网络的总体目标、功能、结构,网络数据库的组成,自建数据库的方案及网络间信息的传递方式.指出了该网络方案的优点和可行性.

摘要：世界短篇小说巨匠杰克·伦敦最著名的是他的短篇《热爱生命》,然而他的另一短篇《一块牛排》却鲜为人知,其实仔细研读,它同样脍炙人口,无论是思想内容还是艺术价值都非常优秀,本文从作者对主人公的坚毅性格的塑造和描写入手,解读这篇竞技小说。