摘要：并联机器人因具有刚度大、结构稳定、承载能力大和运动负荷小等优点,在农业和工业等领域得到了广泛的应用。现有大部分并联机器人因支链呈空间对称分布,难以进入狭长空间工作。因此,针对狭长的工作环境,提出了一种新型三自由度并联结构,该机构整体沿一条直线导轨方向布置,减少了垂直于导轨方向的宽度,使之易于放入狭窄的空间内,同时能拥有较大工作空间,并实现3个自由度上的平动运动。通过G-K公式计算机构自由度;验证了该并联机器人设计的合理性;对平台进行了运动学和动力学分析;并根据遗传算法分析其奇异性;通过解析法对机构工作空间进行了分析。研究成果为三自由度并联机器人进入狭长空间工作提供了新的思路与构型。

摘要：通过对中国科学院科研院所集中的北京市中关村和奥运村区域内数十家单位的电力负荷进行深入调查研究,结合有关单位运行维护的电力监测平台数据,通过数据统计、处理和分析,设计流程复盘、设计参数验算等方法,辅以科研院所实地走访等手段,从建设单位和设计单位共同关注的科研建筑“怎么算负荷,装机装多大”入手,针对科研建筑电力负荷密度的合理取值作出探索。

摘要：课程思政作为立德树人的根本遵循,对于提升人才培养品质具有至关重要的意义。发酵工程原理与技术是一门研究生学位课程,其目的是运用生物学知识和工程概念,解决生物技术产业化过程中涉及发酵和生产的关键问题。文章通过有效地挖掘该课程中的思政元素并融于教学当中,形成“融教书育人、知识传授、能力培养、素质教育于一体”的教学理念,以期提高课程教学吸引力和思政育人效果。

摘要：“细胞生物学”作为生物类专业的主干课程,具有学科广泛、应用性强的特点,课程具备辐射广泛的独特优势,便于在课程中完善思想政治教育系相关内容。文章以OBE(成果导向教育)的教育理念为基础,对细胞生物学课程的特点和课程思政的内容进行了梳理分析,并进一步挖掘和提炼前沿知识和思政教育的新思路,旨在为细胞生物学课程的知识传播和思想引领提供有益的借鉴和参考。

摘要：在多智体社会网络中,传统的任务分配模型一般采用直接面向任务执行者的分配机制.它们不考虑社会网络组织结构对任务分配性能的巨大影响,也很少透彻地研究不可靠社会中的任务分配.针对这些问题,开创性地研究了软/硬件合一系统的任务分配,即按递阶、分层的思想设计了协作组织模型,并基于此提出了面向社区基于社会协调"软件人"的任务分配模型.模型研究过程中,提出了基于直接信任度和社区声誉的社区信任度评估机制、基于社区信任度和社区物理能力的节点选择机制、基于负载均衡的社区内任务分配机制和基于上下文资源的任务再分配策略.实验结果表明:与常见的直接面向任务执行者和基于资源的任务分配模型相比,所提出的模型具有更优的任务分配性能,且对社会任务环境变化具有更好的鲁棒性;社区内基于负载均衡的分配机制和基于上下文资源的再分配策略也有效提高了分配性能,降低了网络中的通信密度.

摘要：时装周是提升城市软实力、繁荣区域经济、引领时尚消费的重要一环。后疫情时代,上海时装周如何进一步打造上海“时尚之都”,应有更高标准的规划。基于对上海时装周的前期调研,深入挖掘优势不足,同时对比分析国内外时装周的突出优势,提出了上海时装周未来发展的3点建议,即在明确风格基础上增加品牌特色、着重打造showroom模式、继续承担社会责任。

摘要：为对CUDA并行程序内核性能进行分析和预测,从而指导并行程序设计及性能优化,提出一种性能预测框架.1)从GPU编程模型和设备架构细节入手,以线程束为研究单位,通过整合与GPU程序用时密切相关的软硬件基本特征,定义了并行空间闲置度、流处理器线程束负载、并行效应因子等高层次性能相关特征.2)基于上述特征,框架针对线程负载均衡型GPU程序,评估内核函数在不同问题规模以及执行配置下的执行时间.3)依据性能评估原理提出了内核函数执行配置参数的优化策略.验证实验结果表明,该框架在两种典型情境下对现有程序性能的平均预测准确率分别达到89%和94%,客观归纳了高层次特征与程序性能间的相关关系,且能定性分析并行算法性能水平.

摘要：装配式建筑具有节能环保、装配速度快、设计灵活等优点,但装配式建筑的普及和发展却没有达到预期的效果。除了建造技术发展不完全,成本费用高的问题以外,整个装配式建筑领域内的标准不全面,体系不完善也是阻碍装配式建筑发展的一个关键因素。随着大数据时代的到来,装配式建筑建造流程信息化将成为优化建造效率、提高其工业化程度的必要发展方向.

摘要：针对鼓形滤网跑偏问题开展研究,对鼓网跑偏问题进行根本原因分析,并提供新式鼓形滤网轮毂结构方案。通过轮毂增加支撑凸台,为轮辐提供纵向约束和装配定位,降低连接螺栓剪切,最终解决鼓网跑偏问题并提高设备质量。

摘要：目的利用Red同源重组的方法构建大肠杆菌外膜蛋白A(outer membrane protein-A,Omp A)基因缺失株,为后续研究奠定一定的基础。方法以已知大肠杆菌Omp A为靶点在其两端设计同源臂引物,以质粒p KD3为模板利用聚合酶链反应(polymerase chain reaction,PCR)扩增出氯霉素筛选标记序列,然后采用Red重组技术利用质粒p KD46诱导表达的重组酶通过电击的方法把外源构建打靶片段导入大肠杆菌,构建大肠杆菌Omp A基因缺失突变株。以菌落PCR方法检测基因大小,以蛋白质印迹法检测蛋白表达情况,以重组菌株培养过程的吸光度(A600)值来反映重组子的生长情况。结果成功构建了大肠杆菌Omp A基因缺失突变株,通过蛋白质印迹法检测和细菌生长曲线测定,发现Omp A基因成功完全丢失,突变株的生长曲线与野生型的差异不显著。结论Omp A基因缺失对大肠杆菌的生长无显著影响,为进一步研究疫苗活载体提供了一定基础。