摘要：利用压电陶瓷材料的正压电效应,通过检测压电陶瓷在弹性变形体振动过程中产生的交流信号,结合实验测试和数据拟合分析,设计了一种基于压电陶瓷的频率检测系统。实验结果表明,在0~400 Hz范围内能够较准确检测振动物体的振动频率。该系统可以对弹簧片等弹性体的振动频率进行实时检测和显示,具有结构简单、成本低、检测方便等优点。

摘要：涡轮增压器是以发动机废气惯性为动力,产生压缩气体增加发动机进气量,增强发动机动力的重要装置。涡轮增压器腔体和冷却水路的密封性,对其性能具有非常重要的意义。设计了一种涡轮增压器密封性自动化检测装置,主要有定位夹紧装置、进出气路和密封性检测装置构成,同时具有夹具的快换装置,能够实现对涡轮增压器密封性的自动化检测,同时能够实现针对不同型号的柔性生产。

摘要：为解决训练场高尔夫球、网球、乒乓球等小球类物体捡拾问题,设计一种五自由度捡拾机器人机械手结构。采用D-H法建立机械手坐标系和参数表,推导出末端坐标系位姿模型,并求解出运动学逆解。运用正运动学分析求解机械手工作空间,证实其空间满足小球类物体目标工作区域。在ADAMS环境中完成虚拟样机的建立,选定目标捡拾点和放置点,根据逆运动学求解结果,对各关节设置相应驱动函数,进行实例仿真验证。结果表明:机械手活动范围在工作空间内,运动规律合理,逆运动学求解正确,能够完成小球类物体捡拾任务。