摘要：对设计的负载模拟器采用复数矢量法与虚位移原理建立其机构动力学与多余力矩数学模型.在此基础上针对传统遗传算法优化解不一致的情况,提出了基于参数灵敏度分层的遗传算法优化方法并对设计中各参数进行了优化.根据优化结果设计虚拟样机,并利用ADAMS进行多种加载信号的仿真,结果表明样机各项指标均达到设计要求,依此设计出一套可同时进行环境试验与多种负载加载的反操作负载模拟器.

摘要：针对野外崎岖地形、太空站舱内等复杂狭窄操作环境中的刚性对接问题,构造了一种刚性对接位姿偏差评估指数,建立了目前常见对接导引方式的几何约束模型,并采用偏差评估指数就对接导引方式的约束效果进行了衡量和比较,提出逐级消除位姿偏差的基本对接方法。在此基础上设计了用于多维大偏差刚性对接的少自由度混联刚性对接机构,就对接过程中各阶段位姿偏差的变化情况进行分析,并给出刚性对接机构的具体设计参数、最大对接位姿允差和与之相对应偏差评估指数。最后,搭建了JL-2多维大偏差刚性对接机构样机平台,并进行了相关实验,实验结果与理论计算值基本相符,证明该设计方案可有效满足多维大偏差情况下的刚性对接要求。

摘要：针对多机器人崎岖地形刚性对接问题,提出了"相互独立→不完全约束→完全约束"的顺次对接方式,并设计了一种抓持式对接机构.该机构能够实现俯仰、偏摆两个自由度方向的姿态调整,并利用凸轮槽形控制机械手的张合,具备抓持物体、多机器人刚性对接、分工协作等多种作业功能.对该机构进行了运动学分析,给出了其运动学正解、逆解和工作空间模型.在此基础上研制JL-2型自重构模块化移动机器人样机,并对抓持式对接机构性能进行了实验验证.实验证明该机构具有较强的纠偏能力和较宽的抓持范围,可以完成多个机器人之间的相互对接、协作等多种任务.

摘要：简要论述了滚筒洗衣机外桶桶体旋压加工的工艺和特点,着重介绍了分离式夹具的设计方案以及复合液压缸的使用特点。

摘要：分布式电源并网后,配电网由单电源变为多电源。按照分布式电源与电网的接口方式,将分布式电源分为直接并网型分布式电源和逆变型分布式电源两类,介绍了各种DG的潮流计算等效模型。基于IEC61968标准,设计了分布式电源的消息类型规范XSD,研究了应用消息中的分布式电源信息如何得到等效计算模型;基于IEC 61968信息交互总线,采用消息传递的方式实现了计算软件DigSilent的应用集成。采用69节点配电系统作为算例,验证了消息设计的有效性和正确性。

摘要：端面包覆是影响固体推进剂药柱性能的关键工艺,使用药柱端面自动包覆技术可实现批量化自动生产,提高生产安全度。介绍了一种典型的弹射药柱端面自动包覆系统的组成和工作流程,着重介绍了该系统的关键技术。通过进行四轴点胶平台和视觉定位识别模块的设计,确保点胶重复定位精度、识别视觉精度和识别可靠性,可以大幅提高系统的稳定性。对于不同药柱产品及涂覆胶液类型,配置合适的点胶阀和点胶头,可保证药柱端面包覆质量。

摘要：结合工程实际,得到支护结构的水平位移值,通过对实验结果分析,得出了基坑开挖过程中支护结构侧向位移规律,对支护结构设计中位移预测、控制,指导工程实践有一定的意义。

摘要：在河南武陟县大虹桥乡赵北古村有一位特殊的鲁西化肥经销商，七十多岁的年纪，瘦小的身子骨，他的门店很不起眼，甚至连个正经的广告牌也没有，平时也不搞宣传，却是个肥料销售大户，他就是鲁西二级经销商赵学钟。