摘要：文中从新能源行业,主要是锂电池行业原材料的过滤洗涤对压滤机的行业应用进行研究。在已有研究基础上,研究出一种适用于新能源行业特殊材料要求、工艺需求的机械同步一体式板层塔式压滤机。

摘要：本文分析了机械设计中零件公差的选择,探讨了机械设计中零件公差标准的适用范围与公差选用中需要注意的问题,论述了机械设计中零件公差的运用。

摘要：针对气动轻量机械臂无法应对外界环境的变化,导致机械臂控制稳定性和效果较差的问题,设计了基于JAVA技术平台的气动轻量机械臂伺服控制系统;系统硬件主要设计了电机模型、关节双闭环控制器、速度环、位置环;确定直流电机等效电路,分析电机常数,调整机械臂灵敏度,确保电机正常运行;设置关节双闭环控制器,通过PCI1711数据传输器传输数据,速度环以PI控制为基础;调节带宽比例项,采用微分控制法增加系统阻尼,消除局部静差,在位置环外环上串联一个适当比例的校正环节,以抵消系统主回路中的局部静差;设计数据采集器,在单片机内部加入了MAX785芯片,利用RS-485通讯接口,实现信息转换和读取;将STCl2C5A60S2单片机作为控制核心,利用RS232串行通信进行通信连接,保证数据处理器内部和外部通信的质量;通过数据处理器、微控制器和串行通信模块,设计数据处理单元,保证数据处理精度;系统软件利用JAVA技术,提供了可扩展性平台,有效适应外界环境变化,反馈控制方法,实现补偿控制,建立机械臂模型控制机械臂运动;根据采集的图像,提取目标物体的显著性特征,并在数据库中进行特征匹配,从而实现高精度的目标物体识别;实验结果表明,所提方法系统的大臂和小臂关节机械臂正弦响应曲线波动峰值均维持在95°左右,与机械角度的目标角度基本一致,其具有较好的控制稳定性和控制效果,能够更好地适应外界环境变化,完成抓取动作。

摘要：针对脑电的疲劳驾驶检测技术实用化需要解决的无线化、小巧化及实时性等难题,本文在分析被试处于注意力集中、放松、疲倦和睡眠状态下左前额脑电Attention和Meditation数据关系的基础上,提出了基于Attention和Meditation相关系数进行疲劳驾驶检测的方法,设计了相应的基于KNN的疲劳驾驶检测算法,并在安卓智能手持设备上设计实现了系统。实验证明系统疲劳驾驶检测的Sensitivity、Specificity分别达到68.31%和90.43%,系统同时具有无线、小巧和实时的特点。