摘要：利用基于机器学习的抛撒地雷智能探测方法及探测系统,在夜间复杂场景下对不同类型的地雷目标进行智能探测实验研究。在论述抛撒地雷夜视智能识别方法的基础上,以72式防坦克金属地雷、69式防坦克塑壳地雷、58式防步兵橡胶地雷作为抛撒地雷目标,设计不同的实验场景进行被动式夜视智能探测实验,并研究多雷区的探测方法及可行性。结果显示,在给定的实验条件下,抛撒地雷的裸露面积由无明显遮挡、轻微遮挡至部分遮挡的检测精确率分别为98.97%、98.5%、87.5%,召回率分别为99.22%、71.3%、56.8%;在夜间对布设的多雷区进行探测,可有效排除孤立雷并实现对多雷区的标定。表明研究的探雷方法能实现对不同场景下抛撒地雷的智能识别,可用于复杂雷区夜视智能探测技术的进一步研究。

摘要：本文提出一种基于机器学习的抛撒地雷的夜视智能探测方法。首先,根据YOLO系列机器学习算法,设计并优化了抛撒地雷的智能检测网络模型;其次,根据几何光学成像的相似性原理,研究抛撒地雷的测距模型。最后,搭建抛撒地雷的夜视智能探测系统进行实验测试分析。实验结果显示,优化后抛撒地雷智能探测网络模型的准确度达到98.97%、召回率达到99.22%、均值平均精度为99.2%;在给定的实验条件下,利用优化后的抛撒地雷测距模型,对抛撒地雷的距离测算误差为±10 cm,表明利用机器学习可以用于对抛撒地雷进行智能探测。

摘要：目的 分析儿童临床试验民众认知度及参与度定性访谈研究的方法学特征,为我国开展儿童临床试验相关研究提供方法学参考。方法 计算机检索中国知网、万方数据知识服务平台、维普网、PubMed、Embase、APA PsycInfo、CINAHL和Web of Science数据库,获取自建库至2021年9月21日发表的所有采用定性访谈研究的儿童临床试验民众认知度与参与度相关文献。8名研究人员随机分为4组,2人一组经培训后使用Note Express(v 3.2)软件对文献进行预筛选和预提取,经一致性检验合格后再独立进行文献筛选、资料提取和方法学特征分析。对于重复纳入、无法判断及观点不一致的文献均下载全文,小组内筛选和记录排除原因,如有分歧则经组内讨论后由团队负责人决定。采用CASP定性研究评价工具进行质量评价,对提取资料进行归纳总结,采用Microsoft Excel 2020软件进行数据整理。结果 共纳入英文文献144篇,涉及137项研究,其中80.3%(110/137)的研究无或有轻微质量担忧;发表于2015—2021年的研究比例较高(54.7%,75/137);共23个国家发表了相关研究,其中以美国(37.2%,51/137)和英国(26.3%,36/137)最多;75.9%(104/137)的研究仅基于真实儿童临床试验;研究涉及最多的疾病类型为传染性疾病(28.9%,35/121)和肿瘤(22.3%,27/121);干预措施频次最高的是药物(38.6%,39/101)和疫苗(14.9%,15/101);招募方式多是医护人员在医院或诊所从临床试验受试者中招募访谈对象(43.0%,49/114);访谈对象主要是儿童的父母(79.6%,109/137);补偿方式多为代金券(46.7%,21/45);访谈内容多是父母对儿童临床试验的认知及态度(27.5%,78/284);多数研究采用半结构化访谈法(75.2%,103/137)和面对面访谈形式(88.3%,121/137);研究主要采用主题分析法(47.2%,51/108)和NVivo软件(77.6%,52/67)进行数据分析,并运用多人独立分析法(46.4%,52/112)和返回原始内容验证(77.8%,21/27)以确保数据可靠性及可信度。结论 针对患儿及其父母的半结构化访谈结合主题分析法是目前儿童临床试验认知度与参与度定性访谈研究的主要方法。疾病类型以及干预措施是该类研究设计和实施重点关注的临床特征。建议我国在进行访谈内容设计和确定招募策略时需特别关注依从性差或疗效不佳患儿及其父母的观点和体验,分析潜在受试患儿及其父母的认知、态度和经历,为后续优化试验方案和提升试验质量提供参考。

摘要：名老中医经验是传统医学的重要载体,由于患者寻求名老中医诊治的主观意愿较为强烈,故而研究结果多以病例系列或病例报告的形式报道和推广。目标值法可作为随机对照试验或非随机的同期对照设计无法使用时的替代方法之一,但目标值的选择及与名老中医经验传承相结合的方法学设计还存在一定困难。基于名老中医经验传承临床研究现有研究方法及其面临的挑战,结合名老中医经验传承的实际情况,详细分析目标值法中病种、结局指标、目标值的选择、样本量计算及统计方法的使用等多个环节在名老中医经验传承研究中的应用,以期为解决名老中医经验传承研究中存在的严格的方法学设计要求与真实世界中诸多实际困难二者之间的矛盾提供新的思路,同时合理节约研究投入,减少伦理问题。

摘要：中药上市后评价领域的临床研究设计受到各种研究条件限制,部分研究无法严格实施随机对照方案,而目标值法是近年来国内外逐渐认可的除随机对照试验(RCT)以外较为合理的外部对照研究方法,在医疗器械、外科手术等研究领域应用较为成熟,但中成药上市后评价领域尚未见相关报道。该文探讨了目标值法在中药上市后评价领域的应用前景及需要关注的问题。中药自身的特点与目标值法研究的适应范围较为契合,将目标值法引入中成药上市后评价研究,特别是单臂研究中可以突破现有常规临床研究方法的局限性,提高其研究的证据级别,具有较好的应用可行性及优势。但应用过程中在应关注结局指标选择、研究人群匹配、随访期确立以及参考文献选择等关键问题,保证研究质量。该课题组应用单臂结合目标值法,在中药注射剂上市后评价领域进行了一定的探索及实践,希望建立中药注射剂上市后评价的关键技术,为中成药二次开发提供一定的研究设计参考。

摘要：目的分析运用目标值法进行临床研究的英文文献特征,为临床试验研究者设计临床试验确定外部对照提供参考。方法计算机检索PubMed、The Cochrane Library和EMbase数据库,获取自建库至2019年2月20日发表的所有运用目标值法进行临床研究的英文文献。由2名研究者独立筛选文献、提取资料,并进行统计分析。结果共纳入英文文献51篇,发表时间除2001年发表1篇外,其余文献发表在2010~2018年。2017~2018年发表文献最多(27/51,52.9%),最新累计影响因子为411分。在提及了使用目标值法原因的文献中,8篇(8/11,72.7%)认为无法随机化和设置对照组是促使其使用目标值法的主要原因。已发表的文献中,心血管系统疾病及外周血管疾病占86%,医疗器械的有效性或安全性评价占76.5%。共涉及单臂试验(40篇)、随机对照试验(2篇)、病例-对照研究(2篇)、病例系列(5篇)和诊断试验(2篇)。大部分纳入研究主要用于安全性(43/51)和有效性评价(34/51)。目标值的选取来源于干预性临床试验(29/51,56.9%)、国家标准、Meta分析及专科学会标准4种。其结局指标同目标值比较方法中使用假设检验法进行比较的文献有27篇(27/51,52.9%),而使用可信区间法进行比较的文献有24篇(24/51,47.1%)。结论目标值法主要用于干预措施安全性和有效性评价。其发展迅速,特别是心血管研究领域。其方法学信息报告相对完善。使用目标值法的主要原因大多因随机化和对照上的实施困难。使用目标值法应考虑目标值的选择来源、样本量和比较方法等因素。目标值法的应用不仅可解决诸多临床科研具体实施的困难,也可为解决真实世界中的临床研究实际困难提供新思路和新方法。

摘要：费宇彤及同事探究了针刺临床试验中设计和实施的方法学挑战。针刺是世界范围内最常用的补充和整合疗法之一。过去的5年已发表了超过4000项的针刺试验研究。与其他非药物疗法一样,在设计和实施针刺随机对照试验时也存在挑战。此文探讨的是针刺随机对照临床试验中特有的重要挑战,其中一些可能也适用于其他非药物疗法。本系列的另一篇文章讨论了这些挑战的详细解决方案1。

摘要：商用车总装是生产的最后一道工序,其具有投资大、风险高、建设周期长、设计与规划复杂等特点,传统的商用车工艺设计过分依赖规划人员的经验水平,远不能满足现代复杂制造系统的需求。在商用车的总装阶段采用工艺仿真技术,建立仿真模型,提前对生产过程的各个环节进行仿真分析和优化,有利于对工艺方案做出调整和优化,提高汽车生产效率,降低成本。本文对比分析传统工艺设计过程与整车装配工艺仿真的特点,并结合现今各类工艺仿真软件在商用车整车设计开发过程中的应用情况,总结了整车工艺仿真在商用车领域的发展趋势。