摘要：随着劳动力成本的快速攀升与人口红利的消失,传统的国家建筑产业面临转型,预制装配式建筑在实际工程中的应用日趋广泛。其中夹心保温双面叠合剪力墙结构体系规避了原有灌浆套筒连接质量控制不稳定的弊端,既具有良好的整体工作性能,又能做到结构与保温一体化,与结构同寿命周期,因此成为近几年应用与研究的热点。整理归纳了国内外有关夹心保温双面叠合剪力墙的受力性能研究进展,并总结了现阶段在国内推广应用过程中存在的关键性问题,主要包括水平拼缝与竖向拼缝处的连接节点构造创新、夹心保温剪力墙保温连接件创新、剪力墙湿传递和温度荷载效应研究与组合式受力墙板研究等,为促进夹心保温双面叠合剪力墙在的研究发展和工程应用提供参考。

摘要：为了研究碳纤维(CFRP)加固混凝土框架的抗震性能,设计了两榀单层两跨框架结构,其中一榀未加固,另一榀采用碳纤维加固结构柱端。对两结构进行了抗震加载试验,分析并对比了两结构的破坏特点、承载能力等抗震性能。结果表明:碳纤维加固能够明显提高结构的承载能力、变形能力和耗能能力,并能够使结构由'强梁弱柱'型的破坏机制转变为'强柱弱梁'型的破坏机制。

摘要：从规程与工程应用方面,阐述分析了模块单元间连接、模块单元与基础间连接的节点形式,为模块化建筑的应用提供设计参考。其中,实际应用较多的为螺栓连接。理想的节点连接应满足设计、生产、安装不同阶段的要求,如受力性能好、易加工、易定位安装、易拆卸、可扩展、符合公差要求等。

摘要：模块化钢结构建筑是近年来建筑工业化发展的重要趋势,模块化钢结构建筑的安全性取决于模块化单元的力学性能。因此,开展了集装箱模块单元分别在水平和竖向荷载作用下的力学性能研究,并且主要采用ABAQUS有限元软件和理论分析方法进行研究。研究结果发现:在水平荷载作用下,整箱模型的纵向和横向刚度平均值与单片模型的刚度基本一样。基于柔度系数法,提出考虑波纹板剪切和扭转变形、顶梁轴向变形及角柱弯曲变形影响的抗侧刚度计算方法。针对模块单元间节点铰接体系,提出在竖向荷载作用下模块单元杆件内力计算方法。

摘要：模块化钢结构建筑符合绿色建筑和建筑工业发展的需求,尤其适用于应急救灾建筑。系统地阐述分析了模块化建筑结构的国内外进展,包括结构体系、模块单元类型、模块单元间连接等方面,为其应用提供设计参考。对国内外研究的模块单元间连接的节点形式进行了分析汇总,包括焊接、连接板或连接件螺栓连接、外套筒螺栓连接、十字板螺栓连接、自锁式连接、预应力连接及其他形式连接节点,可根据建筑设计、生产、安装等阶段的不同需求选择节点形式。

摘要：目前,装配式混凝土居住类建筑具有广阔的发展前景,从建筑产品视角出发,研究了高层混凝土装配式居住类建筑的全专业、全产业技术集成方法。以建筑产品设计为重点统筹全专业技术,以建筑产品建造为核心集成全产业技术。采用"标准化设计+接口+BIM"的方案解决全专业、全产业一体化问题,形成集成方法与技术,然后通过工程实践不断检验、优化该方法与技术。最后,以钢筋桁架叠合楼板为例,给出其全专业、全产业技术集成应用要点。

摘要：装配式模块化钢结构建筑在建筑工业化产业中具有广阔的发展前景,装配式模块化钢结构建筑主要分为非永久性模块化建筑和永久性模块化建筑。非永久性模块居住类建筑可用于土木工程施工营地、军用营地、工矿营地、救灾营地、其他临时性宿舍等,一般为3层以下建筑,在模块化建筑中占领主要市场。文章从产品角度,系统地介绍了装配式非永久性模块钢结构居住类建筑的建筑标准化设计、结构系统、围护系统、设备与管线系统、内装系统的集成设计方法,为模块化钢结构建筑的应用提供设计参考。

摘要：为了提高小型两行轮式玉米收获机在复杂地形的作业能力,设计了一种三点调平装置,建立了调平模型并对其进行了理论分析,并设计了调平控制系统。在此基础上,设计并制造了试验用车,对倾角信号进行滤波处理后,进行了调平试验。试验结果表明:车身左倾最大调平角度是15°,右倾最大调平角度是17.5°,前倾最大调平角度是12.5°,后倾最大调平角度是17.5°,验证了自动调平机构和控制系统的可靠性和实用性。设计的针对4YZ-2玉米收获机的三点调平装置和调平控制系统可为玉米收获机自适应调平提供了研究基础,并为其他行走农业机械的调平设计提供了新思路。

摘要：类人机器人灵巧手抓取过程中的惯性力会影响到抓取的鲁棒性,为了消除惯性力的影响,需要检测出加在手上的空间加速度反馈给控制系统,以确保抓取的平稳性和快速性。采用并联机构作为弹性元件研究了一种六维加速度传感器,建立了静态数学模型,推导了加速度和灵敏度雅可比矩阵,并对传感器的静态特性进行了研究。根据定义的静态性能指标采用空间模型理论的图谱寻优法,优化设计了传感器的理论模型参数。为了验证设计参数的可靠性,给出了1种类人机器人腕用六维加速度传感器的算例,仿真实验获得的各弹性连接杆上应变的实验值与理论值的最大误差为1.617%。最后标定实验结果证明研究的理论和方法是有效和可靠的。

摘要：过大的深松阻力是限制深松作业效果及深松机推广的重要原因之一,而深松阻力主要由深松铲引起,因而改进其结构、减小其作业阻力将有助于节能降耗及深松作业的推广。以善于挖掘的竹鼠及蚁狮幼虫为仿生对象,应用三维扫描仪对竹鼠爪趾及蚁狮幼虫进行结构获取,建立竹鼠爪趾及蚁狮幼虫背部的三维曲面。应用逆向工程原理提取优异的挖掘曲线,据此建立偏柱式深松铲三维模型。以深松深度、深松铲宽度及深松铲入土角为设计目标,设计出3种仿生偏柱式深松铲,并提出一种偏柱式深松铲铲柄的设计方法。应用EDEM软件对深松阻力进行模拟可知,深松铲铲柄及铲尖的仿生设计可有效减小其深松阻力,最大可减阻12.92%。仿生偏柱式深松铲设计将为深松铲结构优化提供新的设计思路。