摘要：介绍了铁路车辆验收管理信息系统的结构与功能,阐述了系统开发中所采用的关键技术。

摘要：根据城市化中后期阶段人居环境营建向人本为核心的价值导向转变特点,从感知维度出发的环境品质建构成为以设计响应都市高阶需求的可行路径。本文以环境感知理论为基础,探讨与城市复合功能街区相关的环境感知维度及面向感知质量提升的环境建构层级。以上海张家浜楔形绿地商办项目为例,从物境营建、情境营建及意境营建三个层面阐释在城市复合功能街区设计中以空间环境的感知品质提升回应人本诉求的有效策略,以期为同类型城市空间营建提供实践经验与设计思路。

摘要：为提高足式机器人在未知地面环境中运动适应能力,提出了一种基于足地接触特性辨识的模糊自适应阻抗控制算法首先,针对六足机器人提出一种足地接触特性辨识方法为降低六足机器人行走时足地之间的冲击力,提出了一种六足机器人沿腿长方向基于足地接触参数的模糊自适应阻抗控制器基于六足机器人在不平坦地面行走时的足地接触状态,建立机器人步态控制状态机及行走控制框架通过六足机器人仿真模型,对足地接触特性辨识方法、模糊自适应阻抗控制器以及机器人行走控制框架进行仿真验证,并应用到“青骓”六足机器人样机进行实验验证。

摘要：根据电液比例阀的工作原理和结构特点 ,设计出一种结构简单、调整方便的电液比例控制器 。

摘要：为降低六足机器人稳定行走能耗,提出了一种六足机器人半被动行走步态控制方法。首先,通过分析半被动行走步态的混合动力学模型,并考虑不平整地形下六足机器人多条摆动腿落地差异,提出具有摆动腿提前触地调整策略的六足机器人半被动行走控制方法。其次,基于胞映射原理分析步态稳定性并寻找初始值吸引域作为仿真起始条件。最后,在UG/Simulink联合仿真环境下对机器人低能耗半被动行走能力进行验证。仿真结果显示,六足机器人半被动行走步态的传输能耗远低于主动控制机器人的能耗,且具备台阶等不平整地形适应能力,对六足机器人复杂环境下远距离长时间作业有重要意义。

摘要：火箭燃料贮箱加工制造中会产生铝屑、粉尘、油脂等多余物,多余物的清理是火箭贮箱制造中的重要环节,目前多采用人工清理,耗时费力。针对火箭贮箱自动化水清洗的要求,设计出火箭贮箱水清洗多自由度翻转台,由俯仰机构、滚转机构、支撑机构等组成,可实现火箭贮箱多个自由度的翻转水清洗。另外,滚转台面上还装有可移动的微激振系统,环绕在贮箱外表面,用来振落贮箱内部缝隙中的多余物。通过多次翻转水清洗和微激振运动,可以实现大部分火箭贮箱多余物的自动清洗。

摘要：通过实验,得到了发光二极管的各种特性及电光驱动特性,一些复合半导体材料(如GaAs等)形成的PN结正向偏置时,空穴与电子在PN结复合产生特定波长的光,其发光波长与相应半导体材料的能级间隙Eg有关。利用具有光电导效应的材料(如硅、锗等本证半导体与如硫化镉、硒化镉、氧化铅等杂质半导体)可以制成电导随入射光度量变化的器件,叫做光电探测器,即光敏电阻。光敏电阻的工作原理是光电导效应。如果没有光射入,其阻值较高,如果有光射入,其阻值变小。当光的强度逐渐增大时,光敏电阻阻值逐渐变小,停止光照了,光敏电阻的阻值与无光照时相同,即是原值。它是由涂于玻璃底板上的一薄层半导体材料构成,其上装有梳妆电极。发光二极管作为光源,光敏电阻、光敏二极管在受到光照时,光敏电阻阻值的变化和光敏二极管具有伏安特性。

摘要：根据监护仪器软件不兼容情况 ,设计出适合分布式结构的智能集线器 。

摘要：针对电力检修人员高空作业时因操作不当发生坠落易残易死的状况,分析了事故发生的原因及现有的安全带、安全绳、自锁器、速差保护器等防坠措施的使用场合和效果,设计了一种带安全气囊的新型高空作业安全服。安全服控制器使用陀螺仪和加速度计检测工作人员运动状态,事故发生时控制器利用预先设置的加速度和角度安全阈值触发保护动作,保证在落地前自动打开安全气囊保护身体重要部位。理论分析与实验验证了该方案的可行性。

摘要：为了克服人工现场确认开关位置状态的缺点,实现断路器、隔离开关位置的自动识别,提高变电站的开关设备远程监管能力,设计研究了一套远程变电站开关设备状态图像识别系统,该系统以SIFT、图像灰度法、二值法、霍夫变换等理论算法为核心,借助高速的DSP芯片为平台,对CCD摄像头采集到的开关图像进行分、合状态识别,然后通过以太网将监视图片上传至远方监控室。试验表明该识别系统开关状态分辨准确迅速,可极大地提高开关设备监控安全和效率,具有很高的推广价值。