摘要：根据机翼结构变形控制中主动控制的设计思想和形状记忆合金(SMA)弹簧的特性,设计了一种新型的SMA弹簧动作器,将其应用到机翼骨架结构中。利用ADAMS软件对机翼主动控制进行仿真,对驱动位置进行优化设计。仿真结果表明:该设计实现了机翼骨架结构的主动变形控制,减轻了结构的重量,为无人机的主动控制设计提供了一种新的方法。

摘要：针对尚未成熟的S型柔性铰链柔度计算公式的问题,基于线弹性和小变形理论,利用能量法推导了S型柔性铰链x、y和z方向的柔度计算公式,分析S型柔性铰链结构参数对其柔度性能的影响,利用有限元方法校验其柔度计算公式。结果表明:公式计算值相对误差分别为9. 0%、2. 6%和8. 5%,均小于10%;理论分析与仿真结果基本吻合,验证了S型柔性铰链柔度计算公式的正确性。该研究为S型柔性铰链的工程设计提供理论基础。

摘要：以卡式定理为理论基础,推导了单边直圆柔性铰链的柔度计算公式,分析了单边直圆柔性铰链的结构参数对其柔度性能的影响。利用有限元方法对单边直圆柔性铰链的柔度计算公式进行校验,结果表明:公式计算值相对误差均小于10%,理论分析与仿真结果基本吻合,验证了单边直圆柔性铰链柔度计算公式的正确性。本文的研究内容为单边直圆柔性铰链的工程设计提供理论基础。

摘要：利用卡氏第二定理推导了S形平面弹簧x向柔度解析式,设计了基于压电堆栈驱动和S形平面弹簧为定位机构的新型一维快速伺服刀架。基于倒角S形、直梁S形和圆弧S形快速伺服刀架的特点建立有限元模型分析这三种快速伺服刀架的静态和模态性能。结果表明:相比直梁S形和圆弧S形快速伺服刀架,倒角S形快速伺服刀架的行程最大。此研究内容为快速伺服刀架的工程设计提供理论基础。