摘要：针对较强的摩擦、参数摄动及其他非线性干扰等不确定性因素严重影响飞行仿真转台伺服系统运动性能的问题,本文提出一种基于扩张状态观测器(ESO)和改进型滑模(NSMC)的复合控制策略。首先将上述所有扰动视为复合干扰,设计ESO对其进行实时估计和补偿,实现对原非线性控制系统的线性化动态补偿;然后针对转台系统快速、稳定、高精度等控制要求,采用具有强鲁棒性的滑模控制,在传统趋近率基础上设计改进型趋近率来提高收敛速度并抑制抖振。仿真结果表明,该控制方案能显著提高系统的动态跟踪性能并增强系统鲁棒性,具有可行性。

摘要：文章主要论述了乌兰察布地区通道绿化栽植技术。结合该地区的气候、土壤等环境条件,阐述了苗木的选择、栽植前的保护和处理措施、苗木的栽植方法与抚育管护等栽植技术要点。

摘要：文章结合近年来乌兰察布市林业生态扶贫所采取的主要做法和取得的成效,总结了5种扶贫模式,提出了当前林业生态扶贫工作所存在的问题,并针对问题提出下一步工作的措施。

摘要：技术状态管理是在产品整个寿命周期内运用技术和行政的手段,将产品的技术状态形成文件,并在产品寿命周期内的所有阶段,为标识和追溯产品物理和功能要求的实现状况及准确获取信息提供途径。技术状态管理的主要内容包括技术状态标识、技术状态控制、技术状态记实、技术状态审核。技术状态管理是实现产品技术状态文件化,并对产品技术状态实施控制的系统方法,因而其最根本的目标也就是实现对产品的全面质量管理。技术状态管理是全面质量管理过程中的重要环节,它可促进产品不断贯彻标准化,控制成本与进度,完善资料与信息,最终控制产品质量,使其性能和可靠性等质量特性达到产品设计要求。

摘要：翻转课堂2.0顺应智能时代知识的变化及教学信息化的发展,采用创造驱动的教学方法,颠覆了传统的先学习知识后培养能力的教学过程,更加关注学生分析、评价和创造的高阶能力。对翻转课堂1.0当前的情况和出现的问题进行分析,对翻转课堂2.0的理论结构进行讨论,期望为翻转课堂2.0在实践中的应用提供理论支持,促进课程教学质量的提高,为中华民族的伟大复兴培养更多的高素质人才。

摘要：直接转矩控制技术(DTC)采用空间矢量分析的方法,直接在定子坐标系下计算并控制电动机的转矩和磁链;采用定子磁场定向,借助于离散的两点式控制(Bang-Bang控制)产生脉宽信号,直接对逆变器的开关状态进行最佳控制,以获得转矩的高动态性能。主要介绍了三相异步电动机直接转矩控制系统的控制原理,基于Matlab仿真平台建立三相异步电动机直接转矩控制系统的整体仿真模型以及该系统各组成的仿真模型。通过对轨迹的观测,检测是否达到控制要求,以检验直接转矩控制的效果。最后对仿真图进行分析,验证直接转矩控制技术的有效性和可靠性。

摘要：为研究不同因素组合对紫叶北美稠李扦插生根的影响,找到适合紫叶北美稠李扦插育苗的方法,本研究采用正交试验设计,利用方差分析和极差分析法探讨扦插基质、激素种类、激素浓度3个因素对紫叶北美稠李扦插不同生根指标的影响。结果表明:紫叶北美稠李属于混合生根型;扦插基质、激素种类、激素浓度3个因素对紫叶北美稠李扦插各生根指标均影响显著(P<0.05);极差分析结果显示影响紫叶北美稠李扦插生根率的最佳组合是A2B2C3,影响紫叶北美稠李扦插侧根数的最佳组合是A1B2C1;影响紫叶北美稠李扦插平均根长的最佳组合是A1B3C3,利用根系效果指数对紫叶北美稠李生根效果进行综合评价,结果表明影响根系效果指数的最佳组合是A1B2C3,即选用草炭土加珍珠岩(1:1)作为基质,IBA为生长激素,激素浓度200ppm进行扦插的生根效果最好。

摘要：欧李为我国特有的灌木经济树种,由于欧李果实含有多种营养元素,尤其钙含量较其他水果高,被称为钙果,有极高的药用价值、食用价值、饲用价值。欧李花繁果多,且生长速度快、萌芽性强、耐修剪,可作为园林绿化、盆栽等优良树种。欧李耐干旱、耐酸碱、耐瘠薄能力极强,根系发达,因此,是良好的保持水土树种。欧李的繁殖培育方式多样,可种子繁殖、扦插繁殖、嫁接繁殖、组织培养、埋根及分蘖繁殖。文章详述了各种繁殖培育方式的具体方法,其中,种子繁殖变异系数大,扦插成活率不高,嫁接成活率由于砧木的不同存在较大差异,组织培养生产成本较高,埋根和分蘖繁殖系数比较低,不同的繁殖培育方式各有优缺点,在实际生产中根据实际需要选择合适的繁殖培育手段。

摘要：紫叶稠李在年生长过程中存在叶片变色现象,为了探究产生叶色差异的原因,本实验在叶色变化稳定期采集叶片,测定色素含量及细胞pH值等指标,发现叶色差异主要受花色苷与叶绿素含量的比值影响:随着比值的增加,叶片逐渐呈现紫色,且同一枝条上紫色叶片所占比例越大,比值越大;此外,同一时期产生的叶色差异与叶片细胞pH值、叶片在枝条上生长的位置等外部环境无关。因此,推测紫叶稠李产生叶色差异的主要原因是植物体内部遗传物质改变导致的色素含量和比例的变化,而细胞内酸碱环境对花色苷等其他色素无显著影响。通过对叶色差异原因的研究,初步掌握了紫叶稠李叶片变色的内部影响因子,排除了酸碱性可能对叶色变化产生的作用,为本地园林绿化培育新的变异观赏品种提供了理论依据,为后期定向栽培抚育管理打下了基础。

摘要：基于虚拟仪器、虚拟实验和虚拟现实技术现状,给出数字电路3D虚拟实验室的架构设计、技术路线和解决方案,利用建模工具3ds Max和现场沉浸感强的游戏引擎Unity3D创建了数字电路3D可交互虚拟实验平台,搭建平台的静态模型框架、动态交互控制模块以及实验操作反馈运行机制。该实验室具有良好的三维交互性、可操作性、功能完善和场景逼真生动的特点,激发学生创造性和想象力,在教学领域具有潜在的应用价值和开发价值。