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基于Arduino的小型ROV的设计与实现
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《电脑知识与技术》2022年 第2期18卷 74-75,81页
作者：钱平 周宣宇 胡建梅 杨彩蝶 于欢成苏州市职业大学江苏苏州215104 
该文设计了一款可实现上浮下潜、转弯等功能小型的ROV。该系统是基于Arduino Mega 2560为核心控制器,控制六个推进器实现ROV的基本运动,并搭载水下LED和水下摄像头作为视频传输模块,以数字压力传感器作为水深探测,以及搭载温度传感器进...
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