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基于路面识别的无人搬运车直接横摆力矩控制
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《中国工程机械学报》2024年 第4期22卷 496-500,505页
作者：王啸威 刘玮 于水胜 万益东盐城工学院汽车工程学院江苏盐城224007 
针对转向工况下车辆在不同附着系数路面上稳定性较差,以及如何快速准确估计路面附着系数的问题,本文以无人搬运车(AGV)为研究对象,提出了一种基于路面识别的直接横摆力矩控制。设计了一种带噪声估计器的自适应无迹卡尔曼滤波(AUFK)观测...
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