摘要：篆刻是我国传统文化艺术领域里的瑰宝,从战国玺印、秦汉印章、明清流派,以至于近代的赵之谦、吴昌硕、齐白石,皆是各领风骚,发展到今天已是枝繁叶茂、异彩纷呈。篆刻虽只方寸之间,却小中见大、气象万千,

摘要：文中给出了偏置曲柄滑块机构的非线性诺模图。首先,对机构基本方程引入无量纲参数和过渡函数,将机构数学模型整理成适合诺模图求解的标准形式;其次,对过渡函数采用构造调和函数并解析的策略,寻求较优尺度模量,弱化和规避关键标尺刻度的非均匀分布和过度集中现象;最后,使用两种不同类型无量纲参数的案例,对所给非线性诺模图进行验证。结果表明:该诺模图不仅可直接用于快速设计不同目标的偏置曲柄滑块机构,还可对所做设计的正确性与合理性予以快速校验。

摘要：旨在制造一个应用于深水井救援领域的救援机器人,以弥补该领域内专业救援设备的空白。该机器人由驱动模块、侦查模块、动力模块和救援模块4个模块组成。其体积小,活动灵活,能在狭窄的井中进行多种操作,完成在狭窄空间内人所不可能或很难完成的任务。在使用本装置实施救援时,只需在地面上进行远程控制便能快速完成救援任务。

摘要：针对传统专家系统知识表达不完整和推理过程复杂的问题,在传统模糊认知图的基础上,将系统知识映射到状态模糊集合中,并通过动态关系映射函数将传统的固定关系权值扩展为动态可变权值,根据面向对象的构造方法,提出一种基于改进模糊认知图的Agent推理模型.Agent的知识由内部组元的状态以及组元之间的关系权值进行描述,用简单数值运算代替了复杂的符号逻辑来实现Agent的智能推理和决策.该模型设计简单,易于实现,具有较好的适用性.

摘要：设计一种新型足式爬壁机器人结构。基于多项式运动方程建立腿部结构各部件运动规划,得到其速度及加速度变化情况,避免各部件间产生刚性冲击;根据机器人腿部结构的工作原理设计其步态规划。结果表明,机器人足部依次交替吸附并连续运动,实现抬腿、迈步、落腿及重叠等步态,并可调整迈步间距和迈步高度,保证机身与作业面始终保持平行,提高整体结构运动的稳定性。验证了爬壁机器人整体结构设计的合理性和具有垂直壁面的爬行能力。

摘要：华信邮电咨询设计研究院有限公司在大量的数据规划设计工程中，保持着与全球主流IT设备提供商紧密的联系，对各种主流服务器、路由器、交换机、防火墙等网络设备积累了丰富的应用经验和权威的技术评价基础。HP的服务器设备在华信邮电咨询设计研究院有限公司承接的不同领域的工程中被广泛地选用。

摘要：首先分析了5G NTN的传播时延和差分时延,指出超长的且快速变化的传播时延不可避免地对5G NR的随机接入过程带来了极大的挑战。然后分析了5G NTN时间同步补偿策略,通过引入上行同步参考点、广播2个定时漂移参数和2个调度偏移参数,UE可以有效补偿超长的传播时延和较大的定时漂移,并满足5G NR的时序关系。最后给出了基于竞争的5G NTN随机接入过程。

摘要：基于爬壁机器人结构和运动分析,并根据执行机构的运动特点,制定爬壁机器人控制系统设计方案。搭建微处理器为核心的硬件控制系统,并采用芯片驱动步进电机,实现驱动电路与微处理器电路的结合。通过软件系统编程和调试爬壁机器人的用户任务,实现控制系统模块化和层次化设计。搭建爬壁机器人样机模型和实验平台,在不同工作条件下进行实验并分析结果。实验结果验证了爬壁机器人整体系统设计的合理性、良好的运动性能和一定的越障能力。

摘要：为解决实际工程问题,将Agent的设计思想引入分解协调算法,实现了大系统的分解和生产单元之间的协作,并采用GA算法进行参数协调。改进后的分解协调算法具有较好的适用性。

摘要：空调导风板是典型的长条形外观塑件,其模具需要采用多浇口浇注,在注塑生产时塑件表面容易产生熔接痕和翘曲变形,严重影响塑件的表面质量和装配精度。针对塑件表面熔接痕问题,选用针阀式热流道系统,对浇口进行时序控制,通过浇口的有序打开有效消除塑件表面的熔接痕。针对空调导风板容易翘曲变形的问题,应用模拟仿真软件Moldflow对其成型过程进行仿真分析,利用Taguchi试验对注塑工艺参数进行优化设计,得出优化工艺参数组合,即熔体温度230℃、模具温度60℃、保压压力35 MPa、保压时间10 s、冷却时间16 s。在此基础上,对塑件进行反向预变形设计,预变形量为8 mm,仿真分析结果显示产品总翘曲变形量为7.962 mm,方向与预变形方向相反,二者相抵后塑件的翘曲变形量约为0.038 mm,接近零变形。经过实际生产验证,塑件表面无熔接痕、无缩痕,翘曲变形量在0.5 mm以内,具有良好的表面质量和装配精度,满足生产和使用要求。