摘要：文中提出基于无人机平台的垃圾搜索及拾取设计方案,此方案采用遥控直升机作为载体,通过对遥控直升机的设计和改造,可平稳的飞行并进行垃圾搜索和拾取。机械臂的设计和安装位置满足轻松抓取、释放要求且不影响机身重量。应用NOR Flash、TMS320DM6443处理器等硬件作为系统硬件设计中的一部分,有效解决了搜索视频在传输中的低效率和数据丢失问题。相比于其他搜索及拾取系统,该设计方案更为灵活,实用价值更高。

摘要：为了使本科教学工作评估质量更加规范、客观,节约手工操作时间,应用信息技术,从评估手段信息化方面进行改进,建立教学工作评估质量监控体系,让学校有一个全面了解和认识教学工作的信息获取平台,并就此拿出准确、权威的评估结果,让评估体系变得更加直观、开放、透明。

摘要：该文分析挤压式传动、多触点式传动、滚动式传动3种市场主流的电驱动传动结构,介绍3种不同输注泵的工作原理、设计要点、可制作性、控制精度和易用性,测试3种输注泵的输注精度、最大给液速度、堵塞压力和单次最大续航输注量等性能,同时测试对比老化实验后的输注精度,最后根据测试数据,归纳总结几种不同输注泵的优缺点和适用场景。

摘要：目的评价强直性脊柱炎(AS)后凸畸形术前截骨角度预测方法的可行性。方法 2012-04-2013-12,依据选择标准对10例AS后凸畸形患者,术前采用脊柱股骨角预测方法进行术前截骨角度设计与预测。术前、术后2周及随访时摄脊柱全长正侧位X线片和大体像,测量全脊柱后凸角(GK)、胸腰椎交界角(TLJ)、腰椎前凸角(LL)、矢状面偏移(SVA)、骨盆入射角(PI)、骶骨倾斜角(SS)、骨盆倾斜角(PT)指标,VAS、ODI评分评估患者功能改善情况。结果 GK、TLJ、LL、SVA、SS、PT、VAS、ODI术后2周和末次随访时较术前明显改善,差异有统计学意义(P0.05);各指标术后2周和末次随访时比较差异均无统计学意义(P>0.05)。

摘要：新疆风城油田位于著名的魔鬼城风景区外围,是国内最大的整装超稠油油藏,资源量达3.72亿吨,且新疆浅层稠油、超稠油属优质环烷基原油,被誉为原油中的“稀土”,是炼制火箭煤油、耐极寒机油、特种级沥青等国家重大工程和国防尖端装备急需产品的稀缺资源,是国家重大战略资源。新疆稠油勘探始于20世纪50年代,但由于油藏条件差。