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一字未宜忽,语语悟其神——“语文园地一”教学设计
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《小学语文教学》2025年 第1期 131-133页
作者:黎相颖 于爽 彭才华广东东莞市南城中心小学 广东东莞市凤岗镇中心小学 广东东莞市莞城中心小学 
第一课时文教学目标:1.通过朗读与交流,体会语句的优美生动。2.能运用偏旁归类和形声字规律的识字方法认识“援、掷”等10个生字,识记“救援、投掷”等9个词语。3.能辩析近义词,在具体语境中正确选择运用。4.能仿照例句,写出一种小动物...
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于爽作品
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《美与时代(美术学刊)(中)》2020年 第2期 131-131页
作者:于爽广西外国语学院艺术学院 
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具身认知理论视域下VR/AR图书阅读方式的变革
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《出版发行研究》2017年 第7期 83-86页
作者:张建 于爽四川大学文学与新闻学院 重庆邮电大学传媒艺术学院 暨南大学新闻与传播学院 
当下,"信息噪音"充斥着人们的日常生活,"碎片化"阅读解构了人们的阅读行为。VR/AR图书带来阅读方式的变革,令读者在阅读过程中全身心沉浸其中,人机高效互动产生愉悦感和满足感可以激发读者的想象,让他们达到最佳的&...
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环球入门系列
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《音乐爱好者》2004年 第11期 50-52页
作者:于爽 
Entree是一法语词汇,意为"入门"。这套入门系列虽有新瓶装陈酒之嫌,但它的确是那些期望得到低价正版的入门爱好者的首选,不仅所选曲目客观有价值,不落俗套,涵盖了主要的经典作品,而且均出自大师的演奏、指挥,及一流的乐团,录...
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全海深载人潜水器超高强度钢制载人球壳的极限强度分析与模型试验
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《船舶力学》2019年 第1期23卷 51-57页
作者:于爽 胡勇 王芳 杨青松 崔维成上海海洋大学工程学院上海201306 上海深渊科学工程技术研究中心上海海洋大学上海201306 
载人耐压舱是保证载人潜水器安全性的最核心部件,文章主要针对上海海洋大学正在研制的万米载人潜水器开展载人球壳的极限强度理论分析和模型试验研究。该载人耐压球壳采用超高强度马氏体镍钢。有限元分析包括静应力分析和屈曲分析,获得...
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一种仿人机器人面部的结构设计
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《机械科学与技术》2004年 第2期23卷 196-199,202页
作者:于爽 张永德哈尔滨理工大学智能机械研究所哈尔滨150080 
介绍一种仿人机器人面部的机械结构设计。对产生每种面部表情所需的运动形式和范围进行了分析 ,设计出了眉毛、眼睛、嘴和下颌 4个运动模块。机器人面部的运动是由 2 3个步进电机来驱动的 ,通过这些运动 ,机器人面部就能产生像人一样的...
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“他者眼光”凝视下的纪实关照——基于BBC纪录片《全球变化最快的地方》分析
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《电影评介》2017年 第12期 1-5页
作者:张建 于爽重庆邮电大学传媒艺术学院 四川大学文学与新闻学院 暨南大学新闻与传播学院 
一、研究方法本文选取梵·迪克的新闻话语理论为分析框架,探究纪录片文本如何用一系列细节表现宏观主题。话语分析法作为质化的研究方法,能够更有力地阐释纪录片如何实现话语建构。选取的研究样本是BBC于2012年播出的纪录片《全球...
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热塑性聚烯烃大变形行为建模及数值模拟
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《上海交通大学学报》2010年 第8期44卷 1155-1158页
作者:马秋 于爽 苏旭明 于忠奇上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海宇航系统工程研究所上海201108 美国福特汽车研发中心迪尔博恩48120 
为了研究热塑性聚烯烃(TPO)大变形过程中力学行为,将基于高分子材料微观特征建立的本构模型加入有限元软件中,实现了TPO变形和微观特征演变的耦合.该模型考虑了TPO材料与应变速率有关的初始均匀变形、屈服、应变软化和应变硬化的变形...
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基于直方图平移的鲁棒可逆信息隐藏方案
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《武汉大学学报(工学版)》2018年 第3期51卷 268-275,282页
作者:于爽 李健南京信息工程大学计算机与软件学院 
提出了一种具有鲁棒性的无损信息隐藏方案,其特点足可以同时在图像中隐藏可逆脆弱信息和鲁捧信息.如果嵌入信息的图像没有经过后续处理,不仅可以从中提取所隐藏的信息,还能够实现载体图像的完整复原;而如果载体图像经过了后续处理...
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基于干扰观测器的惯性平台摩擦补偿方法
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《哈尔滨工业大学学报》2008年 第11期40卷 1830-1833页
作者:于爽 付庄 闫维新 赵言正上海交通大学机器人研究所上海200240 
为研究摩擦对惯性平台跟踪性能的影响,根据摩擦力的Stribeck曲线建立了平台伺服系统中的摩擦力矩仿真模型,并提出用干扰观测器的方法来补偿其干扰.在介绍了干扰观测器的设计方法的基础上,建立了带有摩擦干扰的平台跟踪系统的控制模型....
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