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可穿戴生物感知的肉羊运输应激特征参数提取与建模
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《农业机械学报》2021年 第10期52卷 291-299,416页
作者:马瑞芹 张梦杰 于瑞航 崔衍 王想中国农业大学模式动物重大设施建设办公室北京100083 中国农业大学工学院北京100083 
传统的肉羊应激反应检测方法多采用静态采血化验法,在动物养殖运输过程中无法做到实时且连续地检测,为此设计了适用于肉羊运输过程中的可穿戴生物与环境信号的动态检测装置,利用脉搏波传感器和红外温度传感器获取肉羊运输过程中的心率...
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关注学生学习体验,提升线上教学质量--“自动控制原理”课程线上教学设计与实践
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《电气电子教学学报》2021年 第2期43卷 101-103页
作者:白圣建 于瑞航 徐婉莹国防科技大学智能科学学院湖南长沙410073 
提升线上教学质量的关键在于能够透过屏幕吸引住学生,使学生有一个良好的学习体验。我们结合自动控制原理课程线上教学,从重组教学内容、丰富呈现形式、增强课堂互动三个方面开展了教学设计和实践探索,本文介绍一些行之有效的方法,并提...
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重力传感器参数双轴旋转调制标定方法及实验验证
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《导与控制》2019年 第3期18卷 35-41,46页
作者:杨柏楠 曹聚亮 于瑞航 蔡劭琨国防科技大学智能科学学院 
重力传感器参数的外场标定可充分发挥重力仪的测量潜力,提高重力测量的精度。利用全局可观性方法,对加速度计在静态条件下的参数可观性进行了分析,推导了静态多位置条件下加速度计参数可观的条件。根据理论推导的参数可观的条件,以双轴...
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“BOPPPS+BLOOM”模型在课程教学设计中的应用
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《科教导刊》2018年 第17期 125-127页
作者:张礼廉 于瑞航 潘献飞 邓海涛 吴美平国防科技大学智能科学学院湖南长沙410073 
近年来北美流行的BOPPPS教学模型在国内课程教学中得到了广泛的应用。BOPPPS模型中很重要的一个过程是明确教学目标。那么如何科学的设立教学目标呢?BLOOM认知模型作为一种思维技巧模型,对提升学生思维层次,为设立科学合理的教学目标提...
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一种采用“捷联+平台”方案的新型空重力仪
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《导定位与授时》2017年 第4期4卷 43-49页
作者:吴美平 周锡华 曹聚亮 张开东 蔡劭琨 于瑞航 王明皓 铁俊波国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073 中国国土资源航空物探遥感中心北京100083 
针对资源勘探等高精度应用对空重力仪测量精度和分辨率的更高要求,在前期研究基础之上,研发了新一代采用"捷联+平台"方案的新型空重力仪。设计了采用石英挠性加速度计和光纤陀螺的捷联式重力仪,采用了新型温度控制方案,...
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