摘要：针对一类具有非光滑饱和输入和非严格反馈结构的任意切换规则下的非线性切换系统,给出了一种模糊减少计算量控制算法.通过构造公共Lyapunov函数,利用模糊系统对非严格反馈结构和未知不确定函数进行建模,采用辅助函数补偿饱和输入问题,基于逼近最优估计参数的界以减少在线自适应调节参数数目.该控制算法在任意切换规则下不仅可以调节输入饱和不确定性,还可以减少自适应调节参数。基于Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的所有信号是有界的.数值仿真结果可以有效地验证控制器和自适应律设计算法的可行性。

摘要：永进地区位于准噶尔盆地中部,最近发现了多个与走滑断层相关的含油气构造,但关于走滑断层的发育特征及成因机制研究程度不够深入。本文通过三维地震资料精细解释,在研究区三叠系—侏罗系内识别出近东西向、北西西向以及北东东向的三组走滑断裂体系,平面上呈“网格状”展布,剖面上具有不同深度几何学形态差异展布特征。在此基础上基于相似性原理设计四组砂箱模拟对比实验,重现研究区构造演化过程。模拟结果表明,这类走滑断裂的形成与基底先存断层的发育位置有关,是受先存构造和地层属性双重控制的广布式走滑断裂系统,从而建立了研究区的断裂系统成因模式。研究成果对具有相似地质背景地区的走滑断裂成因解释具有借鉴意义。

摘要：绝缘电阻测试仪可以持续对电气设备的绝缘电阻进行监测,并及时反馈测试结果。为此,设计电气现场绝缘电阻测试仪多点自动化检测系统,确保电气设备安全运行。利用单片机生成基准电压;通过有源钳位倍压变换器处理基准电压,输出稳定的高电压;利用分压电阻模块分压处理高电压,得到模拟分压信号;依据开关模块将模拟分压信号连接到被测电气设备的多个检测点上;通过信号采集电路采集各检测点的模拟分压信号;采用积分过采样模数转换器,转换模拟分压信号得到数字分压信号;主测试模块依据各检测点的数字分压信号,得到各检测点的绝缘电阻测量结果,完成绝缘电阻多点自动化检测;由显控模块为用户呈现绝缘电阻多点自动化检测结果。实验证明:该系统可有效处理基准电压得到稳定的高电压;该系统模数转换的差分线性误差较低;该系统可有效测量电气设备的多点绝缘电阻,完成多点自动化检测。

摘要：与其他机械臂不同,空间七自由度冗余机械臂在工作时容易出现不平衡振动,为了提升机械臂工作的稳定性,提出一种空间七自由度冗余机械臂不平衡振动自动化控制技术。通过关联机械臂关节之间的柔性振动和刚性振动,得到机械臂的振动频率,根据空间冗余机械臂的臂杆弹性变形激发,计算出机械臂的加速度,利用机械臂在旋转时的边界条件,提取出空间冗余机械臂弹性变形模量。根据机械臂关节伺服系统的组成,构建空间冗余机械平衡方程。通过提取机械臂的振动信号特征,得到机械臂振动信号的核心振频和随机频率,在振动信号的约束条件下,计算空间冗余机械臂不平衡振动的控制量,通过决策指令,设计了滑模控制器,实现机械臂不平衡振动的自动化控制。实验结果表明,文中技术可以缩小机械臂的振动幅度,并将振动位移控制在1mm以内。

摘要：在材料核算的手工系统中,数据主要从收料凭证(收料单、材料交库单等)和发料凭证(领料单、领料登记表、限额领料单等)中取得。根据收料凭证和发料凭证登记材料明细帐;通过对收料凭证的汇总形成材料收料汇总表;对发料凭证汇总形成材料发料汇总表。再根据收、发料汇总表登记材料二级帐。材料在按计划成本核算的情况下。

摘要：记账凭证的录入是总账模块中极为重要的数据接收部分 ,这部分数据接收的质量直接影响系统的完成质量 ,只有满足记账凭证录入的基本要求 ,才能提高记账凭证录入的准确性和录入的速度 。

摘要：银行对账子系统的设计是将来自于账务处理子系统的企业银行存款日记账和银行对账单进行核对， 运行结果是系统自动编制银行存款余额调节表和输出双方未达账项，

摘要：为了保证企业生产的顺利进行,必须及时、准确地完成订货和采购任务.只有加强物料采购数据的处理和有效管理,才能准确反映和监督采购合同的制定和执行情况,合理选择供应商,按质、按量、及时采购物料,降低采购成本,进一步提高企业经济效益.

摘要：梁格法通过对纵梁、横向联系等主要受力构件的有效模拟,能较为准确地分析其受力及支座反力分布情况。

摘要：CRM系统由市场管理、销售管理、服务管理3个子系统组成,其中销售管理在CRM系统中处于核心地位,起着承前启后的作用,是企业实现目标利润的关键。本文通过对构成CRM中的销售管理子系统的数据流程和数据存储内容进行分析,进而深入分析该系统的数据处理原理及其结构,这将非常有益于对CRM中销售管理子系统的分析、设计、维护和使用。