摘要：为解决目前水稻育秧摆盘作业仍以人工为主、种植季节需要大量劳动力、劳动强度大、作业效率低等问题,设计了一种4自由度关节型机械手实现摆盘作业,对机械手的手臂和手腕进行选型。运用D-H方法构建了机械手的运动学模型,利用MATLAB强大的符号运算功能对方程进行求解,得出正逆运动学的解。通过正逆运动学的解,可以得出机械手各关节工作时的运动轨迹和机械手欲到达某一位姿时各关节的扭角值。

摘要：在当前城市街道绿化中,存在诸多问题。文章以佳木斯市为研究对象,在对佳木斯市城市街道绿化建设现状实地调查的基础上,通过文献研究、系统分析的方法,从发挥城市街道绿化的多种功能出发,遵循绿化设计的基本原理和科学发展观,从绿化施工管理、街道绿化日常管理、整体布局三个方面提出了建议与对策。

摘要：园林植物是具有生命的物质,随着春夏秋冬,一年四季生长周期的变化,从发叶到落叶,从开花到结果,春花、夏绿、秋果、冬姿,这是指一般园林景象的总体变化规律,运用植物一年四季的不同观赏效果,掌握植物色彩变化能够创造美好的园林景象。

摘要：针对当前普通排水井盖无法及时有效排除积水。人工开启井盖的时效性及对路面车辆行人安全造成的威胁等问题,提出了一种智能排水装置的设计方案。对驱动装置,控制机构等进行了研究分析;阐述了排水装置的工作过程;并对控制元件进行选用分析。

摘要：随着哈尔滨房地产业的迅猛发展,居住区园林绿化环境已经直接关系到居住区的整体水平及质量,房地产开发商致力于提高居住区园林绿化档次,但在项目的规划设计、各种园林景观元素的运用、项目的施工以及后期的养护管理中出现了一些问题,通过提高规划设计水平、加强对项目的监督管理、增强后期的养护管理力度等措施,使小区园林绿化与建筑和谐统一保证景观元素的合理分布,使小区的园林绿化景观功能和实用功能充分满足广大居民舒适生活的需求。

摘要：古典园林建筑艺术在现代园林中具有重要的借鉴意义,它是整合现代园林艺术和各种资源的精神财富。为此文章对古典园林建筑艺术做了相关的介绍和分析。并以此为依据深入探讨了现代园林中对园林建筑的应用。

摘要：在对于建筑中的色彩研究中,人们一般都会以建筑物整体的造型、色彩搭配比例作为最基础的研究,但建筑物的呈现不是单单一个独立个体,它和众多的建筑物合并组合成城市,将城市作为一个整体看待时,城市中建筑物的色彩搭配和处理就变得重要起来。建筑物的色彩搭配可能表达了建筑物特有的思想,其中可能有设计者的心思,可能有建筑者的想法。它可能是城市色彩的表达,带有城市地域特征,以整体的城市建筑色彩作为规划标准,可以加强城市的定位和管理,凸显城市的独特特点,这有利于城市的文化发展。本文将针对如何可以更好的利用色彩的研究加强城市特点地位和对处理色彩城市管理的现实意义做简要的分析和研究。

摘要：针对电磁涡流感应在实现碳纤维增强复合材料(CFRP)快速内部加热时内部多场问题尚缺少系统理论研究的情况,对航空碳纤维复材板进行了电-磁-热多场联合仿真与分析。首先,从CFRP的物理属性出发,分析其涡流热产生的物理原理;其次,设计不同叠层数目碳纤维复合材料,根据碳纤维复合板材电磁涡流形成规律,分析线圈输入功率/电压以及复材叠层数目对涡流热效应的影响;再次,使用电-磁-热联合多场有限元模型对感应加热过程中电磁涡流场和温度的分布情况进行仿真分析;最后,通过实验验证有限元模型计算结果。结果表明,涡流效应中碳纤维板可以产生呈闭环的感应电流,感应电流在碳纤维复材板上呈中间低、四周高的分布状态;在25 V的固定输入电压下,单层碳纤维板的热升温效应最明显,稳定温度约为141.4℃;随着输入功率/电压提升,双层碳纤维复合板材涡流热效应随之增大,达到热稳定所需时间也同步增加。通过电-磁-热联合多场有限元模型和验证实验,研究感应加热过程中电磁涡流场和温度的分布规律,对推动电磁涡流热效应在航空碳纤维复材感应焊接等领域的工程应用具有参考价值。

摘要：在多级轴流高压压气机上 ,开展从气动失稳到喘振及退出喘振时对气体压力的动态测量。试验是在多级轴流高压压气机静叶设计角度及中间级引气的情况下进行的。采用高精度、高频响的动态压力传感器 ,高速同步采集板 ,快速A/D采集板和高速处理机相结合 ,借助频谱分析的方法来找出失速 /喘振频率 ,并且找出对应着该频率的各通道之间的相位差 ,分析出失速 /喘振首发级。在试验中运用信号分析方法对叶片排中失速及喘振信号进行数学处理。测量得出的结论是 :在多级轴流高压压气机中 ,失速 /喘振均属于突变型 ;在 n=0 .8时压气机工作于多值区 ;中间级引气将影响失速 /喘振。

摘要：本钢通过采用低碳含钛的化学成分设计和控轧、控冷的热轧工艺,在FTSR进行试轧制,并进行酸洗实验和搪瓷实验。本钢FTSR生产的热轧酸洗搪瓷钢,其屈服强度为413 MPa,抗拉强度为480 MPa,断后延伸率为33%;模拟酸洗产线的酸洗过程,钢板表面氧化铁皮被清洗干净,但表面存在一定的麻坑;实验室搪瓷后,表面无鳞爆缺陷,酸洗板表面出现的麻坑不影响搪瓷效果。在本钢FTSR生产热轧酸洗搪瓷钢的工艺路径具有可行性。