摘要：基于机器人的复合材料缠绕不同缠绕策略会对缠绕工艺及机器人运动稳定性产生影响,为获得使机器人运动稳定性更优的缠绕策略,研究了6自由度工业机器人的复合材料缠绕工作站,单独分析了包络形式、悬纱长度以及测地线/非测地线缠绕等参数对缠绕工艺及机器人运动稳定性的变化参数的影响,采用MATLAB进行不同缠绕策略的机器人缠绕轨迹计算,确定规划后的缠绕轨迹,基于ADAMS和MATLAB进行机器人缠绕动力学联合仿真,获取机器人各关节力矩曲线,分析规划后的缠绕轨迹对机器人运动稳定性的影响。进行了复合材料制品干纤维缠绕实验,缠绕实验表明:采用优化后的缠绕策略进行复合材料制品缠绕时缠绕线型稳定,缠绕过程无滑纱、交叠、架空等现象,缠绕精度完全满足设计要求。

摘要：本文给出了CEFR烟囱排出流放射性水平监测系统的主要设计输入、设计考虑以及设计结果，包括系统功能的确定、安全级别的考虑、系统流程和组成的确定、监测装置的选择、取样位置的确定和取样管径的确定等诸多方面，并给出了取样系统的样品代表性分析结果。

摘要：在学习《假如给我三天光明》时,我设计出一堂情感交流课。话题有两个":现在你快乐吗?"和"假如你现在只有三天生命,你将如何度过?"课堂侧重口语表达和情感交流。

摘要：针对现状鹊山水库枢纽工程布置及运行特点,在不影响现有工程安全运行、供水功能的前提下,结合东联供水工程输水线路布置,拟选不同取水方案进行经济、技术论证。使推荐方案投资较省,取水技术成熟可靠,施工方便,对现有工程影响小。

摘要：目的　设计锦州地区小学生综合行为调查表 ,分析该表的效度。方法　制订小学生行为调查表 ,利用因子分析与回归的方法讨论该表的内部一致性及结构效度。结果　该表具有较好的效度。