摘要：汽车安全辅助驾驶在当前的研究领域是一个热点问题。该文介绍了研发的汽车安全辅助驾驶系统中通用测量控制模板的各部分组成和设计方法。

摘要：目的随着几何造型、计算机动画等领域的快速发展,曲线的自由变形技术在近年来受到了广泛的关注。为了获得更多有趣、逼真的变形效果,提出基于渐进迭代逼近与主顶点方法的曲线局部变形算法。方法给定数据点集,首先采用渐进迭代逼近方法或是基于最小二乘的渐进迭代逼近方法产生待变形曲线;其次对待变形区域使用延拓准则,基于主顶点方法与待变形曲线的形状信息选取控制顶点进行调整;最后对调整后的控制顶点运用局部渐进迭代逼近方法生成逼近曲线,得到期望的变形效果。结果此变形操作借助于局部渐进迭代逼近方法,具有较好的灵活性。通过茶壶、面部轮廓、手等数值实例,表明了该方法可以得到良好的变形效果。进一步地,借助于叠加变形还可以得到整体的、周期的、伸缩的等各类更加丰富的变形效果。结论本文研究渐进迭代逼近在曲线变形上的应用,将主顶点方法引入曲线的变形之中,把两者相结合提出了基于渐进迭代逼近与主顶点方法的曲线局部变形算法。该算法不仅具备渐进迭代逼近方法的收敛稳定性,且借助于主顶点方法,可以得到较好的变形效果。该方法适用于曲线的局部变形,丰富了曲线的变形效果。

摘要：介绍Philips公司新推出的异步收发芯片SCC2691的功能与特点。包括SCC2691的引脚定义、主要功能、常用寄存器等内容。在此基础上,结合实际工作经验,给出一个软、硬件设计的实例。

摘要：从水源热泵的工作原理出发,介绍了水源热泵空调系统的特点,对水源热泵节能条件进行简要分析,并探讨了水源热泵设计应用中存在的问题。

摘要：提高车辆驾驶的安全性和舒适性是智能交通系统(ITS)的主要研究内容之一.介绍了自行研制的车载辅助驾驶系统,论述了其基本设计思想和总体方案.对系统的硬件实现、基于模糊推理的辅助驾驶系统的控制算法和雷达信号的Kalman滤波等技术进行了研究.经过现场试验证明该系统是切实可行的,在汽车行进过程中具有安全距离保持的功能,并且较好地体现了驾驶员的驾驶特征.

摘要：针对脉搏信号无线传输和在线监测的问题,设计了一种基于ZigBee的无线脉搏信号采集装置,利用双极性放大器OP07对脉搏信号进行滤波、放大和升压处理,利用片上系统芯片CC2430对调理后的信号进行采集和无线传送,并利用VC++设计了上位机监测界面,整个系统能够实现对脉搏信号的实时采集,并无线传送至监测中心进行显示和数据分析,该系统利用ZigBee协议进行通信,能够满足实际应用中的低功耗、低成本以及高可靠性的要求.

摘要：由于完全自主的移动机器人还存在技术瓶颈,所以遥操作对于实用系统而言是必不可少的,它能够代替人类在远程或者危险的环境下执行任务。介绍了一套自行研制的基于电子地图定位、导航和路径规划功能的、具有友好人机界面的移动机器人遥控驾驶系统。对系统的体系结构、电子地图和无线通信等关键问题进行了阐述。实验结果表明,该系统在多种工况下均运行稳定,控制灵活。

摘要：粒子群算法是一种仿生进化算法,源于对鸟群觅食行为的模拟,由于其计算简单、快速,被广泛应用。但是,基本粒子群算法在求解的过程中存在着全局搜索能力和局部求精能力两个性能指标之间的矛盾,算法容易陷入局部极值,进化后期的收敛速度慢。针对上述问题,提出了基于混沌变异算子的粒子群算法,可以使粒子摆脱局部极值,继续优化,加快收敛速度。将基于混沌变异的粒子群算法与模糊算法相结合,用于控制倒立摆系统的平衡。仿真实验表明,混沌变异粒子群算法优化了倒立摆系统模糊控制器的设计,改善了控制效果。

摘要：分析了传统C语言程序设计教学中普遍存在的问题,针对C语言课程应用性强特点,提出强化实践环节,改革C语言实践部分教学方式和考核方式,并将改革后的教学模式成功应用于绥化学院C语言教学实践中,实践表明教学效果显著,调动了学生学习的积极性,提高了学生的程序设计能力。