摘要：为了削弱传统滑模控制在十字梁实验系统中应用所产生的抖振问题 ,运用了高阶滑模的设计思想设计了多输入多输出十字梁试验系统的输出跟踪二阶滑模控制器 ,从而实现了高阶滑模在多输入多输出系统中的应用 ,并对该系统进行了仿真 ,仿真结果表明 。

摘要：在介绍高阶滑模控制器的设计思想的基础上分别设计了十字梁实验系统的二阶和三阶滑模控制器。微喷十字梁实验系统是一个高阶非线性系统,也是一个典型的多输入多输出系统。从仿真结果可以看出高阶滑模控制削弱了传统滑模控制的抖振问题,使用高阶滑模控制器控制十字梁实验系统是可行的。

摘要：分层控制理论就是将高阶的复杂系统划分成耦合程度很低的多个低阶子系统层次,然后对每个子系统分别设计控制器并实施控制。十字梁实验系统是为控制理论研究而开发的一个高阶非线性实验平台。本文设计了分层变结构控制器,并进行了仿真,仿真结果表明,该系统具有较好的抗干扰性和鲁棒性。

摘要：针对导弹电动舵机相平面的特性,提出了一种分段滑模变结构控制算法,可以保证系统相轨迹始终处于滑模区,以达到全局鲁棒性,仿真结果证明了所设计的算法的有效性。

摘要：在介绍Terminal滑模控制器的设计思想的基础上,设计了十字梁实验系统的Termainal滑模控制器.微喷十字梁实验系统是一个高阶非线性系统,也是一个典型的多输入多输出系统.Termainal滑模控制保证了输出跟踪误差在有限时间内收敛到零,使系统的动态性能优于普通滑模中的性能.仿真结果表明,使用Terminal滑模控制器控制十字梁实验系统是可行的.