摘要：随着科技的进步与发展,越来越多工业机器人进入数控加工领域,与数控机床配合完成自动化上下料、组线等任务,在控制中多数采用PLC对整体运动进行控制,各工业机器人及数控机床完成规定动作后,将指令传达给PLC,再由PLC对整体时序进行规划、管理,进而控制各个点位工业机器人及数控机床完成相应的协调动作,达到生产自动化的目的。该文针对单台数控机床与单台机器人配合使用的情况,采用新的设计思路(将Fanuc数控系统作为上位机,数控机床与工业机器人进行通信并直接将指令传达给ABB工业机器人)对ABB工业机器人进行控制,完成规定的上下料动作。

摘要：精密数控车床批量加工零件的精度稳定性是衡量机床性能的重要指标,其中加工过程中的进给轴受热伸长是影响加工精度的重要因素之一。对数控车床进给轴热变形方向及伸长量进行研究,对比丝杠预拉伸及数控系统热误差补偿功能,指出这两种降低进给轴热误差方法局限性,提出一种使用中空油冷循环系统降低进给轴热误差的方法。该中空油冷循环系统,一方面通过中空丝杠内循环的冷却油带走丝杠螺母的发热量,另一方面通过轴承室内循环冷却油带走轴承的发热量。进行了系统结构设计与实验验证,结果表明该系统可以使进给系统在加工时保持温度稳定,降低热误差,进而提升批量加工的精度稳定性。

摘要：文中从微观接触角度构建了基于微凸体多尺度的粗糙分形表面滑动摩擦力模型,该模型研究了接触表面的形貌参数对接触载荷和滑动摩擦的影响。首先,从粗糙表面接触力学角度结合考虑实际加载微凸体多变形阶段的分形理论,构建了粗糙分形表面的接触力学模型;其次,基于机械-分子摩擦理论构建了表面的滑动摩擦模型;最后,通过数值分析研究了微观表面形貌参数对接触力学模型的影响,并验证了所建接触力学模型的合理性,完成了分形参数对滑动摩擦的影响分析。文中的研究为表面形貌的合理设计提供了参考,为后续进一步研究摩擦磨损打下了基础。

摘要：随着人工智能产业的发展,工业机器人、空间机器人、水下机器人已在各领域内得到应用,但机器人在实际作业期间,需通过快换装置更换不同末端执行器,用于应对不同场景。基于此,首先阐述了机器人末端执行器,分析现阶段已有的末端执行器放置架,对现有放置架结构进行优化,调整执行工具及工具盘位置,使机器人末端执行器放置架结构更为科学合理。