摘要：对具有不匹配时变未知输入的线性系统,研究了基于观测器的滑模控制器设计方法.首先,设计了一种与控制输入无关、能直接抵消未知输入影响的降维观测器.通过该观测器估计系统状态,并提出了一种未知输入代数重构方法,进而利用高增益滑模观测器给出了未知输入一阶微分的渐近估计方法.最后,提出了一种基于系统状态估计、未知输入重构及未知输入一阶微分估计滑模控制器新的设计方法,并通过仿真分析,论证了该方法的可行性和正确性.

摘要：近年来多旋翼无人机在电力巡检中被广泛使用,但大多数无人机持续工作时间不超过30 min,且输电线路多在野外,续航问题成为其短板。为了解决此问题,设计了一套可以用于户外的无人机太阳能无线充电装置。该装置以51单片机为控制核心,以太阳能板提供能源,蓄电池存储电能,使用无线充电技术为无人机充电,利用PCF8591数模转换模块检测蓄电池电压和照度,实现对蓄电池过充过放保护和光能的合理利用。并对影响无线传输效率的参数进行了测试,确定了最优参数。装置实验结果表明充电成功率达到99%。

摘要：目的通过对41例前循环动脉瘤显微外科治疗的分析，对动脉瘤的手术时机，检查手段及术中处理技巧等方面进行探讨。方法41例前循环动脉瘸经翼点入路，鼎微镜下行动脉瘤直接夹闭手术，其中急诊（1—3天内）23例，（4-14天）4例，延期手术（14天以后）14例。结果本组41例中，一次性夹闭成功37例，共40个动脉瘤，部分夹闭1例，单纯包裹加固1例，电凝收缩加肌片包裹加固2例。术后随访2个月-6年，良好33例，轻度残疾4例，中度残疾1例，重度残疾3例奉组无植物生存和死亡。结论延迟手术的疗效要好于早期手术，而病后4-14天内手术效果最差，手术时机应结合病人具体情况进行个体化设计。DSA仍是动脉瘤诊断的金标准，CTA是DSA非常有益的补充。手术时充分解剖侧裂，暴露相关的载瘤动脉和重要穿支血管，是保证完全顺利夹闭动脉瘤，减少术后并发症的重要步骤。

摘要：目的通过对75例颅内动脉瘤显微外科治疗的分析,对动脉瘤的手术时机、检查手段及术中处理技巧等方面进行探讨。方法75例动脉瘤患者均经翼点入路,显微镜下行动脉瘤夹闭手术,其中急诊(1～3d内)41例,(4～14d)5例,延期手术(14d以后)29例。结果本组75例中,一次性夹闭成功69例,共78个动脉瘤,部分夹闭1例,单纯包裹加固3例,电凝收缩加肌片包裹加固2例。术后随访2个月～6年,良好59例,轻度残疾7例,中度残疾2例,重度残疾4例,植物生存1例,死亡2例。结论延迟手术的疗效要好于早期手术,发病后4～14d内手术效果最差,手术时机应结合患者具体情况进行个体化设计。DSA仍是动脉瘤诊断的金标准,CTA是DSA非常有益的补充。手术时充分解剖侧裂,暴露相关的载瘤动脉和重要穿支血管,是保证完全顺利夹闭动脉瘤,减少术后并发症的重要步骤。