摘要：该文针对总路径长度最小的多旅行商问题,提出一种改进分组遗传算法。在该算法中,设计了一种有序分组编码,采用新编码方式的个体与多旅行商问题有效解之间具有一一对应的关系。为了减少算法的运行时间,根据编码的特点构造了一种快速交叉算子。同时,结合贪婪算法和2-opt算法设计了一种新的局部搜索算子,以提高算法的收敛精度。实验结果分析表明,所提算法能够有效地解决多旅行商问题,具有可靠的全局收敛性,较高的计算效率。

摘要：提出了一种基于视觉伺服的四旋翼飞行器悬停控制方法.选取图像矩为特征,利用机载惯性测量单元的数据,通过投影到虚拟成像平面上以简化由飞行器线运动和角运动耦合所导致的雅克比矩阵的复杂结构.进而结合四旋翼飞行器的动力学模型,建立视觉伺服的动力学模型,在近似线性化的基础上,采用反步法设计控制器实现飞行器的悬停控制.最后通过实验验证了该方法的有效性.

摘要：[目的/意义]嗅觉能唤起人的情感和认知,空间嗅觉设计作为空间设计的重要部分,影响着用户的行为绩效。通过对国内外空间嗅觉设计相关文献的分析和解读,归纳空间嗅觉设计的效用,总结嗅觉体验的设计影响机理,为空间嗅觉设计在图书馆类公共文化服务机构的应用提供理论依据。[方法/过程]采用文献调研和内容分析法,对空间嗅觉引起的情绪、记忆和行为变化进行重点解析,梳理国内外对空间嗅觉作用的研究,总结国内外空间嗅觉设计的研究进展和应用趋势。[结果/结论]国外对空间嗅觉设计已经在的研究场景集中在学习情景、商业购物情景等特殊情境下的嗅觉体验。相比之下,国内的空间嗅觉设计研究尚停留在理论探讨阶段,实证研究尚待探索。未来图书馆要基于用户嗅觉体验视角创设未来学习中心需要更加关注气味与图书馆的一致性、气味对图书馆用户在馆行为的影响。

摘要：社交网络、通信网络、生物蛋白等海量图数据应用广泛且包含大量个人隐私和商业敏感信息,通常需要对图数据加密并通过云计算提供安全高效的外包查询服务。然而,设计加密图数据上的高效精确最短距离外包计算方案既要保证隐私数据的高安全性,又要提高加密查询等计算的效率,具有一定挑战性。提出一种基于二跳覆盖标记和加法同态的图数据精确最短距离查询外包计算方案。使用广度优先搜索修剪策略对二跳覆盖标记生成的原始标记集合进行预处理,减少预处理的标记数量并提高查询效率。基于加法同态加密和伪随机函数对标记集合进行加密处理并构造安全索引结构,保护图数据的节点和距离信息,实现加密图数据的精确最短距离查询。实验结果表明,该方案能正确进行加密图数据上精确最短距离的外包计算,在半诚实假设下满足随机预言模型下的IND-CPA安全和(L_(1),L_(2))安全,能有效保护图结构数据在外包计算中的隐私信息,在图数据加密和最短距离查询阶段相较现有同类方案分别降低了13.04%~24.24%和36.44%~46.13%的时间开销。

摘要：社交网络、社交物联网等应用场景产生的海量分布式图结构数据,被应用服务商采集并以此提供各类以数据为驱动的服务,或将引发严重的隐私风险.在此背景下,如何针对具备强关联性的分布式图结构数据实现安全高效的采集,成为大规模图结构数据应用服务的瓶颈.面向分布式图结构数据隐私保护的节点或边本地差分隐私模型无法有效处理隐私保护效果和数据有效性之间的冲突关系.针对该问题,提出基于本地差分隐私的分布式图统计采集算法,同时实现度分布、三角计数序列和聚类系数3个不同统计指标采集,并适应不同有效性和隐私保护的需求.首先,采用分组机制及对称一元编码机制,设计具备高强度隐私保护的基于Node-LDP的度分布采集算法;其次,基于所提度分布采集算法获取阈值,引入剪枝算法缓解随机加噪的噪声边过多问题,并分别提出基于Node-LDP和Edge-LDP的三角计数序列采集算法;再次,在前述三角计数序列采集算法基础上引入拉普拉斯机制,从而分别提出基于Node-LDP和Edge-LDP的聚类系数采集算法,进而实现不同保护强度及数据效用需求下的分布式图结构多指标采集;最后,实验和对比结果表明,所提算法能同时提高隐私保护强度和数据效用,比现有单一或多统计指标采集算法更具优势.

摘要：1引言5 E教学模式是1989年美国生物学研究会(BSCS)在Atkin-Karplus学习环教学模式的三个环节“初步探究(exploration)”“概念引入(term introduction)”和“概念应用(concept application)”的基础上,进一步完善提出的基于建构主义和概念转变的教学理论.该理论包括五个阶段,分别是激活(Engagement),探究(Exploration),解释(Explanation),精致(Elaboration),评价(Evaluation).5E教学模式重视学生对知识的亲身探究过程和知识建构过程,强调先前的知识经验对当前学习的作用.

摘要：在改进蚁群算法优化问题的研究中,针对遗传算法收敛速度过慢的问题,将蚁群算法与遗传算法相结合,首先利用信息素的蚁群算法的快速收敛特性,得到一次寻优结果作为遗传算法的初始种群,同时对传统遗传算法的基本遗传算子做出改进,结合形成一种新的算法模型,应用于求解旅行商问题。对三种模型分别设计程序实现仿真,采用两组实验数据,对三种算法求解旅行商问题的结果进行模拟与对比分析。实验结果表明改进的蚁群遗传结合算法可以有效地解决旅行商问题,在求解效率和求解质量上都取得很好的效果。

摘要：本文在分析Pt100铂电阻温度传感器特性的基础上,将SyncMOS8958单片机应用于温度测量中,设计了一种新型多测点、高精度、宽量程的智能温度测量系统。重点介绍了该系统的信号采集、放大、转换、处理、显示、通信和电源电路,并通过后期实验的测试,验证了设计方案的可行性。该系统具有精度高、稳定性好、量程宽、响应迅速等特点。

摘要：地理位置、社交网络等海量图数据应用广泛且包含大量隐私,通常需要安全的外包计算来提供多样化的查询服务。然而,如何设计正确性可验证的图数据外包计算协议仍是公开的难题。为此,提出了加密图数据上正确性可验证的精确最短路径外包计算方案。该方案利用加法同态加密构造密态图数据上的广度优先最短路径计算算法,支持加密图数据的精确最短距离查询外包计算;其次,基于双线性映射累加器构造最短路径外包计算结果的概率正确性验证机制。分析和证明表明,该方案能以概率可靠性实现正确性可验证的精确最短路径的外包计算,具备随机预言模型下的IND-CCA2安全。对比实验结果表明,所提方案相比其他相关方案在安全性、功能性方面有显著优势,性能上较已有可验证图数据外包计算方案在初始化及加密环节、查询环节、验证及解密环节的时间开销分别降低了0.15%~23.19%,12.91%~30.89%和1.13%~18.62%。

摘要：为了对楼宇空气质量进行及时了解,设计一种以物联网技术为基础的空气检测系统,可以有效提高楼宇空气环境中粉尘颗粒物以及甲醛等污染物的检测工作。检测数据能够借助无线网络向物联网系统中传输,借助系统展开分析以及远程警告,保证民众能够及时了解室内空气状况,并采取相应措施优化空气环境。