摘要：随着无人机勘探技术的发展,无人机机械臂在执行任务时的作用显得尤为重要。为了最大限度地驱动优化机械臂关节的旋转,提高机械臂的运动精度,提出一种基于形状记忆合金的无人机机械臂关节旋转驱动优化方法。文中对三自由度无人机机械臂开展运动学分析,并通过实验对SMA驱动器的性能进行模拟与验证,确保设计的可靠性。结果显示,所提出算法的平均绝对误差值较小,并无限趋近于0。应用效果显示,机械臂在x轴、y轴与z轴上运行的误差最大值分别为0.12 mm、-38.64 mm和-11.13 mm。在所构建算法的运行下,机械臂在空间内运动所产生的误差均在合适的范围内。以上结果均说明所提出驱动控制器的性能较好,能够提高机械臂的运动稳定性,并有效减小误差。

摘要：“谷色谷香”是一个新上市的民族杂粮系列饮料品牌，目前该品牌的产品有小米乳、红豆乳、绿豆乳、荞麦乳、燕麦乳、高梁乳等。出于对民族企业的关心和希冀，我们深入调查和研究了“谷色谷香”饮料品牌的产生背景、上市时间、目前的广告状况及销售情况，分析其优劣势，并试图从“谷色谷香”市场占领及价格定位、广告设计、包装设计等诸多方面为“谷色谷香”进行市场营销策划。

摘要：中国戏曲以其独特的审美艺术表演体系鼎峙并影响世界剧坛.它经历无数历代老一辈艺术家的不断创造、不断磨练形成至今.它自始以来虽然经历变异,但其基本程式却一直相当稳定.它独特的艺术审美表现手段程式化、虚拟化、节奏化,对人物的个性进行充分的展现、对故事情节进行深入的推展、对舞台的气氛进行强烈的渲染,为塑造不同的人物创造了广阔的艺术空间.随着不断地学习、不断地艺术实践,深入审复与思索,就戏曲表演应注重的问题分以下四点来谈.

摘要：建立了首摇、横荡、横摇三个自由度的船舶运动方程。给出了随机海浪波高、横荡力、横摇力矩、艏摇力矩的仿真算法。介绍了干扰抑制的H∞线性系统设计方法。把非线性船舶舵鳍联合控制系统设计问题化为以二次型性能指标为目标函数的干扰抑制的H∞线性系统设计问题;基于H∞系统设计方法,进行舵鳍联合控制系统的设计。并用MATLAB语言完成了控制器的设计与仿真,仿真结果表明基于H∞设计法的舵鳍联合控制器在保证航向控制的同时。

摘要：中国戏曲是一种高度综合的表演艺术,它的高度综合性,使中国戏曲凸显出民族文化的独特审美意识,它的融合过程多少年来被先人们探索着。各种艺术之间的学习、借鉴、吸取养分的过程,引发了一种表演边缘体重叠现象。这种边缘体的重叠现象,频频出现在各种艺术形式之间,并以其为“先锋”,引发了各种艺术之间的“追捧”。本文就京剧表演教学中存在的的自身外延的关联以及与各姐妹艺术之间的外延重叠关系进行分析,从中得到启迪和拓展。

摘要：公共文化服务体系建设,在对传统文化保护传承的同时,应注重转化和发展,为社会提供优质的文化产品和服务。苏州市吴江区的传统文化根深底厚、特质鲜明、资源丰富,缔结了吴江璀璨的"非遗"文化和地域传统文化,在建设公共文化服务体系的进程中,使传统文化活起来、用起来,成为公共文化服务产品,繁荣了公共文化服务,同样也助推了传统文化的传承和弘扬。

摘要：为了提高船舶减摇效果,研究了舵/鳍联合减摇鲁棒控制问题.通过提出广义输出干扰的概念,将舵/鳍联合减摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现.基于μ综合设计了舵/鳍联合减摇H∞鲁棒控制系统的控制器,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行鲁棒稳定性和鲁棒性能分析.通过数字仿真,证明了所设计的控制系统具有良好的减摇效果和鲁棒性.

摘要：转鼓锥角是卧螺离心机设计中最为重要的一个参数,它的大小对于沉渣含湿率有重要的影响。目前只能根据试验数据选择锥角参数,不仅费时耗力,而且由于试验误差而无法找到最佳的角度。结合建筑泥水的特点,采用FLUENT软件研究转鼓锥段固液分离的规律;分别对锥角为6°、7.5°、9.5°、12°进行建模及三维网格划分,模拟分析不同锥角条件下卧螺离心机的转鼓速度场;设计出在一定程度上能够满足建筑泥水处理的大直径卧螺离心机双锥角转鼓。通过仿真试验表明,当锥角为9.5°时,最大沉积层厚度更接近于分料口,为最优的锥角参数;设计的转鼓双锥角结构的水泥分离液含湿率及处理率具有更高的处理量和更低的含湿率,其结构的整体性能得到很大的提高,增加了卧螺离心机的工作效率。

摘要：采用T-H方程作为椭圆轨道编队的动力学描述,推导了常值推力作用下的椭圆轨道编队的构形变化控制方法。通过合理的选择控制量的作用时刻,可达到大量节约燃料的目的；结合该构形控制方法给出了燃料均衡与燃料最优的解决方案；最后,给出的仿真算例说明了本文设计方法的有效性。

摘要：建构主义认为：“学习总是发生在情境之中，而情境则与镶嵌在其中的知识形成了不可分割的联系。”真实复杂的情境才能形成真实复杂的问题，进而发展学生解决真实问题的意识和能力。情景剧表演是指，教师在教学过程中，通过引导或协助学生表演创设情境，用简单的情节再现教材知识点的一种课堂艺术表现形式。它通常采用短剧的形式，既丰富了课堂教学，也为学生提供了展现自我的舞台，从而在培养学生的创新能力、探究能力和团队组织协调能力方面起到积极的作用。