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CAN总线的分布式火控仿真系统设计
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《火炮发射与控制学报》2000年 第1期21卷 15-19页
作者:于谅 杨国振 周启煌 
CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术,本文就CAN总线在分布式火控仿真系统设计中的应用做了深入的讨论,介绍了系统实现时的网络通信协议,并用VisualC^(++)语言对CAN通信进行程序设计。
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战车火控外弹道实时解算的研究
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《火力与指挥控制》2001年 第4期26卷 15-18页
作者:周启煌 于谅 邱晓波装甲兵工程学院北京100072 
论证了战车火控系统弹道实时解算技术的现状和发展 ,提出了现代火控弹道问题实时解算的新的数学模型。这一先进的弹道解算设计方法 ,适应计算机运算速度已大幅提高的技术水平 ,具有高度通用化的特点 。
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车内嵌入式仿真系统研究
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《情报指挥控制系统与仿真技术》1999年 第12期21卷 59-63页
作者:于谅 孙晓博 
本文介绍了车内嵌入式仿真系统概念的产生及其优越性。提出一种利用现代总线技术实现车内嵌入仿真系统的设计思路,并对具体模块的功能和实现方法进行了论述。指出了随着仿真技术的发展和部队训练需要的增长,车内嵌入式仿真系统有着良好...
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CAN总线在分布式仿真系统中的应用
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《指挥控制与仿真》2000年 第5期27卷 54-58页
作者:于谅 孙晓博 杨国振 
CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术,本文就CAN总线在分布式仿真系统设计中的应用做了深入的讨论,介绍了系统实现时的网络通信协议,并用VisualC++语言对CAN通信进行程序设计。
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